[发明专利]一种高效全自动进料装置及进料方法

说明书

本发明公开了一种高效全自动进料装置，包括相互配合的输送组件、升降组件、夹取组件；输送组件包括安装在输送机架上的上层输送机构和下层输送机构，上层输送机构用以送入满载电芯料盒，下层输送机构用以送出空载电芯料盒；升降组件设置在输送组件的内部位于输送机架的后端，升降组件用以接收满载电芯料盒，并进行满载电芯料盒的定位，以供夹取组件从电芯料盒中夹取电芯，待电芯取完后将空载电芯料盒下降送入下层输送机构中；夹取组件包括安装在输送机架后端的夹取机械手，用以将电芯从电芯料盒中取出并送至下一工位，输送机架后端顶部安装有夹取支架，夹取支架的顶部安装有三轴驱动器，夹取机械手安装在三轴驱动器上，本发明解决现有技术中人工手动抓取电芯效率低的问题。

技术领域

本发明涉及一种电池生产装置，特别涉及一种电池生产进料装置。

背景技术

在现有方形铝壳锂离子电池的生产过程中，将电芯装入方形铝壳壳体的方式通常是采用操作人员用手工装入或者是直推式入壳的方式，手工入壳方式效率较低，产品合格率较低，并且人员流动性较大，劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效全自动进料装置及进料方法，解决现有技术中人工手动抓取电芯效率低的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种高效全自动进料装置及进料方法，所述进料装置包括相互配合的输送组件、升降组件以及夹取组件；所述输送组件包括安装在输送机架前端的上层输送机构和下层输送机构，上层输送机构用以送入满载电芯料盒，下层输送机构用以送出空载电芯料盒；所述升降组件设置在输送组件的内部位于输送机架的后端，所述升降组件用以接收满载电芯料盒，并进行满载电芯料盒的定位，以供夹取组件从电芯料盒中夹取电芯，待电芯取完后将空载电芯料盒下降送入下层输送机构中；所述夹取组件包括安装在输送机架后端的夹取机械手，用以将电芯从电芯料盒中取出并送至下一工位，所述输送机架后端顶部安装有夹取支架，夹取支架的顶部安装有三轴驱动器，所述夹取机械手安装在三轴驱动器上；

所述进料方法包括以下步骤：

步骤1）将满载有电芯的电芯料盒从栈板上吊装至上层输送机构上；

步骤2）使用链轮输送机构通过推杆配合导向杆推动电芯料盒滑动至升降组件上，并停止在升降板尾部，通过制动器将输送导辊固定实现缓冲以及定位；

步骤3）通过夹取组件将电芯料盒的电芯逐一取出并送至下一工位；

步骤4）当电芯料盒内的电芯全部取完后，控制升降板下降并于下层输送机构平齐；

步骤5）解锁制动器，控制回收气缸动作，通过回收推板推动电芯料盒进入下层输送机构上，待电芯料盒进入下层输送机构后，通过顶升气缸配合驱动油缸控制升降板上升至与上层输送机平齐；

步骤6）使用皮带输送机构将空载电芯料盒从出口处送出，待电芯料盒的末端接近出口时，控制分离气缸工作，将电芯料盒尾部顶起，使其与皮带输送机分离，再将空载电芯料盒搬离或吊离；

步骤7）将下一满足电芯料盒吊装至上层输送机构上，如此往复。

本发明工作时，将装有电芯的电芯料盒吊装至上层输送机构上，上层输送机构将电芯料盒推送至升降组件上，并在升降组件上实现定位，再使用夹取机械手将电芯从电芯料盒中取出，待电芯料盒中的电芯全部被取出后，将空载电芯料盒下降送入下层输送机构中，并从下层输送机构中将空载电芯料盒送出，如此往复实现全自动高效进料。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过本发明实现电芯全自动进料，大大提高自动化程度、生产效率、精度，降低成本。本发明可用于锂电池生产中。