[发明专利]一种龙门结构的焊接机器人

权利要求书

1.一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，包括焊接平台，所述焊接平台的上方设有龙门架，所述龙门架的下端设有沿焊接平台滑动的前后行走机构，所述龙门架上设有焊接机，所述焊接机的一侧设有向焊接机输送焊丝的送丝机构，所述龙门架上设有电控柜、空压机和保护气罐，所述龙门架的一侧设有焊枪，所述龙门架的一侧还设有驱动焊枪在前后方向运动的前后运动机构、驱动焊枪在上下方向运动的上下运动机构以及驱动焊枪在左右方向运动的左右运动机构，所述焊枪的正下方固定有检测感应机构。

2.根据权利要求1所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述送丝机构包括安装在龙门架一侧的驱动电机，所述驱动电机的一侧设有转轴，所述转轴的外周设有绕丝辊轴，所述绕丝辊轴的外周缠绕有焊丝。

3.根据权利要求2所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述绕丝辊轴的外周设有对焊丝限位的转盘。

4.根据权利要求1所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述左右运动机构包括安装在龙门架上的第一轨道，所述第一轨道上设有沿第一轨道滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有驱动第一滑块沿第一轨道滑动的第一气缸。

5.根据权利要求4所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述前后运动机构包括安装在第一滑块上的横梁，所述横梁上设有第二导轨，所述第二轨道上设有沿第二轨道滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有驱动第二滑块沿第二轨道滑动的第二气缸。

6.根据权利要求5所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述上下运动机构包括安装在第二滑块上的第三滑块，所述第三滑块的一侧设有竖梁，所述竖梁的一侧设有第三轨道，所述第三滑块沿第三轨道滑动，所述横梁上设有驱动竖梁在竖直方向运动的第三气缸。

7.根据权利要求6所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述焊枪固定在竖梁上，所述竖梁上还设有驱动焊枪的焊枪送位机构。