[发明专利]基于三维模型的桥梁施工进度监控方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于三维模型的桥梁施工进度监控方法，其特征在于，包括：

获取竣工点云和虚拟点云，所述竣工点云为在所述桥梁的施工现场扫描得到的点云，所述虚拟点云为所述桥梁的三维设计模型对应的点云；

对齐所述竣工点云和所述虚拟点云；

将所述竣工点云分割成若干个竣工点云片段，所述竣工点云片段对应所述三维设计模型的模型元素；

将所述虚拟点云分割成若干个虚拟点云片段，所述虚拟点云片段对应所述三维设计模型的模型元素；

根据所述竣工点云片段和所述虚拟点云片段，计算所述桥梁的施工百分比。

2.根据权利要求1所述的基于三维模型的桥梁施工进度监控方法，其特征在于，所述对齐所述竣工点云和所述虚拟点云这一步骤，包括：

获取所述竣工点云和所述虚拟点云中的匹配点对；

根据所述匹配点对对齐所述竣工点云和所述虚拟点云。

3.根据权利要求2所述的基于三维模型的桥梁施工进度监控方法，其特征在于，所述获取所述竣工点云和所述虚拟点云中的匹配点对这一步骤，包括：

根据最近邻算法计算所述竣工点云和所述虚拟点云中的匹配点对。

4.根据权利要求2所述的基于三维模型的桥梁施工进度监控方法，其特征在于，所述获取所述竣工点云和所述虚拟点云中的匹配点对这一步骤，包括：

获取所述竣工点云和所述虚拟点云中距离小于距离阈值的匹配点对。

5.根据权利要求1所述的基于三维模型的桥梁施工进度监控方法，其特征在于，所述根据所述竣工点云片段和所述虚拟点云片段，计算所述桥梁的施工百分比这一步骤，包括：

获取竣工点云片段面和虚拟点云片段面，所述竣工点云片段面为所述竣工点云片段与所述虚拟点云片段重叠点数最大的面，所述虚拟点云片段面为所述虚拟点云片段与所述竣工点云片段重叠点数最大的面；

根据所述竣工点云片段面的面积和所述虚拟点云片段面的面积，计算所述桥梁的模型元素完成百分比；

根据所述模型元素完成百分比计算所述桥梁的施工百分比。

6.根据权利要求5所述的基于三维模型的桥梁施工进度监控方法，其特征在于，所述根据所述竣工点云片段面的面积和所述虚拟点云片段面的面积，计算所述桥梁的模型元素完成百分比这一步骤，包括：

将所述竣工点云片段面的面积除以所述虚拟点云片段面的面积，得到所述桥梁的模型元素完成百分比。

7.根据权利要求5所述的基于三维模型的桥梁施工进度监控方法，其特征在于，所述根据所述竣工点云片段面的面积和所述虚拟点云片段面的面积，计算所述桥梁的模型元素完成百分比这一步骤，包括：

根据所述竣工点云片段面的面积和所述虚拟点云片段面的面积，计算所述桥梁的当前模型元素完成百分比；

获取所述桥梁的在先模型元素完成百分比，所述在先模型元素完成百分比为所述桥梁在先计算的模型元素完成百分比；

将所述当前模型元素完成百分比和所述在先模型元素完成百分比中的最大值作为模型元素完成百分比。

8.一种基于三维模型的桥梁施工进度监控系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取竣工点云和虚拟点云，所述竣工点云为在所述桥梁的施工现场扫描得到的点云，所述虚拟点云为所述桥梁的三维设计模型对应的点云；

对齐模块，用于对齐所述竣工点云和所述虚拟点云；

分割模块，用于将所述竣工点云分割成若干个竣工点云片段，所述竣工点云片段对应所述三维设计模型的模型元素，将所述虚拟点云分割成若干个虚拟点云片段，所述虚拟点云片段对应所述三维设计模型的模型元素；

计算模块，用于根据所述竣工点云片段和所述虚拟点云片段，计算所述桥梁的施工百分比。

9.一种基于三维模型的桥梁施工进度监控系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-7任一项所述的基于三维模型的桥梁施工进度监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于三维模型的桥梁施工进度监控方法。