[发明专利]基于三维模型的桥梁施工进度监控方法、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种基于三维模型的桥梁施工进度监控方法、系统和存储介质，所述方法包括：获取竣工点云和虚拟点云；对齐竣工点云和虚拟点云；将竣工点云分割成若干个竣工点云片段；将虚拟点云分割成若干个虚拟点云片段；根据竣工点云片段和虚拟点云片段，计算桥梁的施工百分比。本发明实施例首先获取桥梁的竣工点云和虚拟点云，并对齐竣工点云和虚拟点云，接着分割竣工点云和虚拟点云，得到竣工点云片段和虚拟点云片段，最后根据竣工点云片段和虚拟点云片段计算得到桥梁的施工百分比。相较于现有的桥梁施工可视化，桥梁的施工百分比可以更精确反映桥梁施工进度。本发明可广泛应用于桥梁施工监控技术领域中。

技术领域

本发明涉及桥梁施工监控技术领域，尤其涉及一种基于三维模型的桥梁施工进度监控方法、系统和存储介质。

背景技术

随着经济的发展，为了满足社会发展的需要，需要进行大量基础设施建设，桥梁建设是基础设施建设中的一部分。

桥梁建设中桥梁施工进度监控是重要的一环，目前的桥梁施工进度监控一般基于建筑信息模型，通过建筑信息模型的动态展示实现桥梁施工的可视化，但桥梁施工的可视化只能直观反映桥梁的施工进度，不能精确反映桥梁的施工进度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于三维模型的桥梁施工进度监控方法、系统和存储介质，以计算桥梁的施工进度。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种基于三维模型的桥梁施工进度监控方法，包括：

获取竣工点云和虚拟点云，所述竣工点云为在所述桥梁的施工现场扫描得到的点云，所述虚拟点云为所述桥梁的三维设计模型对应的点云；

对齐所述竣工点云和所述虚拟点云；

将所述竣工点云分割成若干个竣工点云片段，所述竣工点云片段对应所述三维设计模型的模型元素；

将所述虚拟点云分割成若干个虚拟点云片段，所述虚拟点云片段对应所述三维设计模型的模型元素；

根据所述竣工点云片段和所述虚拟点云片段，计算所述桥梁的施工百分比。

进一步，所述对齐所述竣工点云和所述虚拟点云这一步骤，包括：

获取所述竣工点云和所述虚拟点云中的匹配点对；

根据所述匹配点对对齐所述竣工点云和所述虚拟点云。

进一步，所述获取所述竣工点云和所述虚拟点云中的匹配点对这一步骤，包括：

根据最近邻算法计算所述竣工点云和所述虚拟点云中的匹配点对。

进一步，所述获取所述竣工点云和所述虚拟点云中的匹配点对这一步骤，包括：

获取所述竣工点云和所述虚拟点云中距离小于距离阈值的匹配点对。

进一步，所述根据所述竣工点云片段和所述虚拟点云片段，计算所述桥梁的施工百分比这一步骤，包括：

获取竣工点云片段面和虚拟点云片段面，所述竣工点云片段面为所述竣工点云片段与所述虚拟点云片段重叠点数最大的面，所述虚拟点云片段面为所述虚拟点云片段与所述竣工点云片段重叠点数最大的面；

根据所述竣工点云片段面的面积和所述虚拟点云片段面的面积，计算所述桥梁的模型元素完成百分比；

根据所述模型元素完成百分比计算所述桥梁的施工百分比。

进一步，所述根据所述竣工点云片段面的面积和所述虚拟点云片段面的面积，计算所述桥梁的模型元素完成百分比这一步骤，包括：

将所述竣工点云片段面的面积除以所述虚拟点云片段面的面积，得到所述桥梁的模型元素完成百分比。