[发明专利]一种动力切换装置

权利要求书

1.一种动力切换装置，其特征在于，包括传动轴(170)、支撑机构(110)、传动机构(120)、第一运动机构(130)、第二运动机构(140)、内离合器(160)和外离合器(150)；其中，传动轴(170)一端与传动机构(120)输入端固定连接，使得传动机构(120)随传动轴(170)的转动而转动，传动轴(170)另一端与车身动力源连接；支撑机构(110)套设在传动轴(170)上并与车身固定连接，支撑机构(110)始终保持静止；传动轴(170)可在支撑机构(110)内自由转动，并通过传动机构(120)同时与第一运动机构(130)和第二运动机构(140)连接；内离合器(160)和外离合器(150)分别位于第一运动机构(130)的内外侧；

当外离合器(150)闭锁、内离合器分离(160)时，第一运动机构(130)、第二运动机构(140)和传动机构(120)共同随传动轴(170)的转动而运动；

当内离合器(160)闭锁、外离合器(150)分离时，第一运动机构(130)保持静止，第二运动机构(140)和传动机构(120)随传动轴(170)的转动而运动；

当内离合器(160)和外离合器(150)同时闭锁时，传动轴(170)通过传动机构(120)使第一运动机构(130)和第二运动机构(140)停止运动。

2.根据权利要求1所述的动力切换装置，其特征在于，所述支撑机构(110)包括支撑架(111)，该支撑架(111)为一凸台，沿凸台轴向设有贯穿的通孔，用于穿过所述传动轴(170)，且传动轴(170)在凸台内可自由转动；凸台的颈部通过轴承设套可相对于凸台颈部的所述第一运动机构(130)；凸台的凸缘内侧与车辆的悬架、转向节、车梁或承载式车身的任意一者固定连接，在车辆的运动过程中，凸台与车身始终保持静止。

3.根据权利要求2所述的动力切换装置，其特征在于，所述传动轴(170)的一端穿过所述支撑架(111)的贯穿通孔后与所述传动机构(120)固定连接。

4.根据权利要求1所述的动力切换装置，其特征在于，所述传动机构(120)采用齿轮传动、链式传动或带传动；所述传动机构(120)的输入端与所述传动轴(170)一端连接，所述传动机构(120)的输出端同时与第一运动机构(130)和第二运动机构(140)连接。

5.根据权利要求2所述的动力切换装置，其特征在于，所述内离合器(160)安装于所述支撑架(111)的凸缘外侧且位于第一运动机构(130)和支撑架(111)的凸缘之间；所述外离合器(150)安装于所述第一运动机构(130)外侧且位于第一运动机构(130)与传动机构(120)之间。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的动力切换装置，其特征在于，所述动力切换装置用于轮-履混合行走机构，所述第一运动机构(130)为车轮主体，所述第二运动机构(140)为履带。