[发明专利]一种定位结果校准方法、装置和设备

说明书

本发明公开了一种定位结果校准方法、装置和设备，涉及无线同步TDOA定位系统中的多个定位小区，方法包括：分别接收每个定位小区响应待定位设备广播的定位请求所生成的定位信息和定位结果；根据多个定位结果的生成时刻，从多个定位小区中选择参考小区，并将参考小区的定位信息作为参考定位信息，将参考小区的定位结果作为参考定位结果；根据多个定位信息与参考定位信息，对多个定位结果和参考定位结果执行交叉验证过程，确定目标定位小区；将目标定位小区的定位结果作为目标定位结果。该方法能够更为快速准确地对设备进行定位。

技术领域

本发明涉及定位校准技术领域，尤其涉及一种定位结果校准方法、装置和设备。

背景技术

随着现代生活的活动类型日益丰富，人们不仅可以在室外进行活动，室内活动的时间占比同样不低。但是现如今应用较成熟的全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)定位技术无法应用在室内，因此涌现出不少室内无线定位技术，例如无线信号强度法(Received Signal Strength Indication，RSSI)、飞行时间法(Timeof flight，TOF)、到达时间差法(Time Difference of Arrival，TDOA)、到达相位差法(Phase Difference of Arrival，PDOA)等方法，其中TDOA由于其系统容量大、系统简单等特点比较适合应用于大型复杂环境，而备受市场关注。

在传统的无线同步TDOA定位系统中，通常由一个同步基站和超过3个的从基站就组成了一个可提供基本定位服务的单元(以下称为定位小区)。由于同步基站的信号覆盖范围是有限的，单定位小区的方式只能应用在简单的场景，并不适用于大型或者复杂的应用场景。

为此，在复杂或大型的应用场景下通常是采用多个定位小区形成一个网状的方法来覆盖尽可能多的区域，以保证整个应用场景的可定位能力覆盖。但这种方法可能会出现一个待定位设备在定位小区交接处或者多个定位小区同时覆盖的地方，此时会有多个定位小区的基站接收到该设备的定位信号，在定位小区进行定位解算时就可能会导致该设备出现多个定位结果的情况，同时不同的定位结果之间可能会出现较大的偏差，进而使得到定位系统的定位精度下降，需要进一步对定位结果进行筛选，无法准确快速确定待定位设备的具体位置。

发明内容

本发明提供了一种定位结果校准方法、装置和设备，解决了现有技术中由于多定位小区同时定位同一设备所导致的定位精度下降，无法快速准确地确定设备的具体位置的技术问题。

本发明提供的一种定位结果校准方法，涉及无线同步TDOA定位系统中的多个定位小区，所述方法包括：

分别接收每个所述定位小区响应待定位设备广播的定位请求所生成的定位信息和定位结果；

根据多个所述定位结果的生成时刻，从多个所述定位小区中选择参考小区，并将所述参考小区的定位信息作为参考定位信息，将所述参考小区的定位结果作为参考定位结果；

根据多个所述定位信息与所述参考定位信息，对多个所述定位结果和所述参考定位结果执行交叉验证过程，确定目标定位小区；

将所述目标定位小区的定位结果作为目标定位结果。

可选地，所述根据多个所述定位结果的生成时刻，从多个所述定位小区中选择参考小区，并将所述参考小区的定位信息作为参考定位信息，将所述参考小区的定位结果作为参考定位结果的步骤，包括：

比较多个所述定位结果的生成时刻的大小；

将所述生成时刻最小的定位结果所对应的定位小区作为参考小区；

将所述参考小区的定位信息作为参考定位信息；

将所述参考小区的定位结果作为参考定位结果。