[发明专利]一种基于卧式导轨的微小器件安装设备

权利要求书

1.一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，包括底座，所述底座上设置有A导轨、B导轨以及C导轨；

所述B导轨内设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑柱，所述导滑柱的下侧且位于所述导轨滑槽内可转动的设置有第一丝杠，所述第一丝杠的后端动力连接于固定设置在所述导轨滑槽后侧内壁内的第一驱动电机上，所述导轨滑槽内可滑动的设置有与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块的上端面上固定连接有可在所述导轨滑槽内滑动且与所述导滑柱滑动连接的第一侧滑块，所述第一侧滑块的上侧面上固定设置有铰支座，所述铰支座上可转动的设置有前连杆，所述前连杆的上端固定连接有前绞盘，所述前绞盘内可转动的设置有前摆杆，所述前摆杆的下端固定连接有前连接足；

所述导滑柱的左侧且位于所述导轨滑槽的前后侧内壁之间可转动的设置有第二丝杠，所述第二丝杠通过固定设置在所述导轨滑槽后侧内壁内的第二驱动电机驱动，所述第一螺纹块的后侧且位于所述导轨滑槽内可滑动的设置有与所述第二丝杠螺纹连接的第二螺纹块，所述第二螺纹块的左侧端面上固定设置有与所述导滑柱滑动连接的第二侧滑块，所述第二侧滑块的右侧面上可转动的设置有后连杆，所述后连杆的上端固定连接有后绞盘，所述后绞盘内可转动的设置有后摆杆，所述后摆杆的下端固定连接有后连接足；

所述A导轨及所述C导轨上同样设置有所述第一螺纹块、所述第一侧滑块、所述第一侧滑块、所述第二螺纹块、以及所述后连接足及所述前连接足等部件，位于所述A导轨、所述B导轨及所述C导轨之间设置有装配支架，所述装配支架的周侧弧形端面上环形阵列且固定的设置有固定块，所述固定块上上下排列的设置有A1、A2、B1、B2、C1及C2等铰接头，且所述A1、A2、B1、B2、C1及C2等铰接头分别与所述A导轨、所述B导轨及所述C导轨上的所述后连接足及所述前连接足进行铰接并以此实现对所述装配支架的六轴联动控制，所述装配支架内设置有零件有零件安装设备。

2.如权利要求1所述的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，其特征在于：所述零件安装设备包括上下贯穿的设置于所述装配支架内的转盘通孔，所述转盘通孔的右侧内壁内固定设置有转动驱动电机，所述转盘通孔内可转动的设置有零件夹持块，所述零件夹持块内设置有圆腔，所述圆腔的左右侧壁上分别设置有开口向外的转动缺口，所述圆腔内可转动的设置有圆球块，所述圆球块内固定设置有装配电机，所述圆球块通过可滑动的设置于左侧的所述转动缺口内的连接架固定连接于所述转盘通孔的左侧壁上，所述转动驱动电机的左端动力连接有位于右侧的所述转动缺口内的花键块；

所述圆腔的周侧弧形内壁内相连通的设置有第一夹板，所述第一夹板的周侧弧形内壁内环形阵列的设置有零件夹持组件以及钻头组件，所述第一夹板的前侧内壁内固定设置有上下对称的第一夹板，所述装配电机的前端动力连接有位于两块所述第一夹板之间的卡块。

3.如权利要求2所述的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，其特征在于：所述零件夹持组件包括环形阵列且可转动的设置于所述第一夹板周侧弧形内壁内的第一转动圆块，所述第一转动圆块靠近所述圆球块一侧的端面上固定设置有上下对称的两块第二夹板，两块所述第二夹板之间的距离可供卡块通过，所述第一转动圆块远离所述圆球块一侧的端面上固定连接有内螺杆，所述内螺杆外套设有设置于所述零件夹持块内且与所述零件夹持块之间滑动连接的内螺纹柱，所述内螺杆与所述内螺纹柱之间螺纹连接，且位于所述内螺纹柱远离所述圆球块的一端上固定设置有用于吸附零部件的电磁铁。

4.如权利要求2所述的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，其特征在于：所述钻头组件包括环形阵列且可转动的设置于所述第一夹板周侧弧形内壁内的第二转动圆块转动杆，所述第二转动圆块转动杆靠近所述圆球块的一端固定连接有上下对称的两片第三夹板，两片所述第三夹板之间可供所述卡块通过，所述第二转动圆块转动杆远离所述圆球块的一侧端面上固定设置有与所述零件夹持块转动连接的转动杆，所述转动杆远离所述圆球块的一端固定连接有螺丝刀。

5.如权利要求4所述的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，其特征在于：环形阵列的所述螺丝刀包括有六角螺丝头以及一字头，以此适应不同螺钉的松紧。