[发明专利]一种基于卧式导轨的微小器件安装设备

说明书

本发明公开的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，包括放置于地面上的底座，所述底座上设置有空间立体排放的A导轨、B导轨以及C导轨，其中，所述B导轨内设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑柱，所述导滑柱的下侧且位于所述导轨滑槽内可转动的设置有第一丝杠，所述第一丝杠的后端动力连接于固定设置在所述导轨滑槽后侧内壁内的第一驱动电机上，所述导轨滑槽内可滑动的设置有与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块的上端面上固定连接有可在所述导轨滑槽内滑动且与所述导滑柱滑动连接的第一侧滑块，本例旨在设计一种能够同时完成多样零件的安装，并具有多零件安装通用性的微小器件安装设备。

技术领域

本发明涉及自动装配机技术领域，具体为一种基于卧式导轨的微小器件安装设备。

背景技术

近年来，随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配，如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题，同时，通过自动化机械装配可24小时不间断的进行机器的装配，提高加工效率的同时可降低人工成本的投入；

但是，现有的装配机在对机器进行装配的过程中，一个流程仅完成一个或者一部分零部件的装配，若机器包含零部件过多，容易造成装配流水线过长，占地空间增大，且装配机器的安装成本过高，同时，传统的自动化装配机所能完成装配零件的类型单一，更改装配零件前需要对其进行大范围改装方可使用，因此，本例旨在设计一种能够同时完成多样零件的安装，并具有多零件安装通用性的微小器件安装设备。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，包括底座，所述底座上设置有空间立体排放的A导轨、B导轨以及C导轨，所述B导轨内设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑柱，所述导滑柱的下侧且位于所述导轨滑槽内可转动的设置有第一丝杠，所述第一丝杠的后端动力连接于固定设置在所述导轨滑槽后侧内壁内的第一驱动电机上，所述导轨滑槽内可滑动的设置有与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块的上端面上固定连接有可在所述导轨滑槽内滑动且与所述导滑柱滑动连接的第一侧滑块，所述第一侧滑块的上侧面上固定设置有铰支座，所述铰支座上可转动的设置有前连杆，所述前连杆的上端固定连接有前绞盘，所述前绞盘内可转动的设置有前摆杆，所述前摆杆的下端固定连接有前连接足；

所述导滑柱的左侧且位于所述导轨滑槽的前后侧内壁之间可转动的设置有第二丝杠，所述第二丝杠通过固定设置在所述导轨滑槽后侧内壁内的第二驱动电机驱动，所述第一螺纹块的后侧且位于所述导轨滑槽内可滑动的设置有与所述第二丝杠螺纹连接的第二螺纹块，所述第二螺纹块的左侧端面上固定设置有与所述导滑柱滑动连接的第二侧滑块，所述第二侧滑块的右侧面上可转动的设置有后连杆，所述后连杆的上端固定连接有后绞盘，所述后绞盘内可转动的设置有后摆杆，所述后摆杆的下端固定连接有后连接足；

所述A导轨及所述C导轨上同样设置有所述第一螺纹块、所述第一侧滑块、所述第一侧滑块、所述第二螺纹块、以及所述后连接足及所述前连接足等部件，位于所述A导轨、所述B导轨及所述C导轨之间设置有装配支架，所述装配支架的周侧弧形端面上环形阵列且固定的设置有固定块，所述固定块上上下排列的设置有A1、A2、B1、B2、C1及C2等铰接头，且所述A1、A2、B1、B2、C1及C2等铰接头分别与所述A导轨、所述B导轨及所述C导轨上的所述后连接足及所述前连接足进行铰接并以此实现对所述装配支架的六轴联动控制，所述装配支架内设置有零件有零件安装设备，配合所述A导轨、所述B导轨及所述C导轨的带动了通过所述零件安装设备对工件进行零件的安装。