[发明专利]一种十字工装自动上下料设备及其实现方法

权利要求书

1.一种十字工装自动上下料设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方设有进料机构(2)，机架(1)的上方位于进料机构(2)的一侧设有定位机构(4)，机架(1)的上方位于定位机构(4)的一侧设有横移机构(3)，机架(1)的一侧设有机器人(6)，机器人(6)的输出端上连接有与定位机构(4)相对应的取放机构(5)，进料机构(2)、横移机构(3)、定位机构(4)、取放机构(5)和机器人(6)分别与PLC控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种十字工装自动上下料设备，其特征在于：进料机构(2)包括分度盘(21)、放料组件(22)、减速电机(23)和顶升电机(24)，其中，减速电机(23)安装在机架(1)上，减速电机(23)的输出端上连接有分度盘(21)，分度盘(21)的上方呈环形阵列有若干个放料组件(22)，机架(1)上还连接有与其中一个放料组件(22)相对应的顶升电机(24)，减速电机(23)和顶升电机(24)分别与PLC控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种十字工装自动上下料设备，其特征在于：放料组件(22)包括定位挡条(221)和放料底板(224)，其中，定位挡条(221)安装在分度盘(21)的上方，放料底板(224)与定位挡条(221)卡合连接，放料底板(224)的上方设有四个工装导向柱(225)，放料底板(224)的上方位于工装导向柱(225)的一侧设有限位挡板(226)，四个工装导向柱(225)上滑动连接有活动板(222)，活动板(222)位于顶升电机(24)输出端的上方，放料底板(224)的一侧连接有把手(223)。

4.根据权利要求1所述的一种十字工装自动上下料设备，其特征在于：横移机构(3)包括横移机构底座(31)、直线滑轨(32)、横移模组(33)、取放组件(34)和T型连接块(35)，其中，横移机构底座(31)安装在机架(1)的上方，横移机构底座(31)的上端连接有横移模组(33)，横移机构底座(31)的上端位于横移机构底座(31)的下方连接有直线滑轨(32)，取放组件(34)安装在横移模组(33)的滑块上，直线滑轨(32)的滑块与取放组件(34)通过T型连接块(35)连接，横移模组(33)和取放组件(34)分别与PLC控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种十字工装自动上下料设备，其特征在于：取放组件(34)包括连接板(342)，连接板(342)安装在横移模组(33)的滑块上，连接板(342)的一侧连接有升降气缸(341)，升降气缸(341)的输出端上连接有吸料气缸安装座(344)，吸料气缸安装座(344)上设有吸料机构。

6.根据权利要求5所述的一种十字工装自动上下料设备，其特征在于：吸料机构包括吸料气缸(343)，其中，吸料气缸(343)安装在吸料气缸安装座(344)的上方，吸料气缸(343)的输出端上连接有支撑板(349)，支撑板(349)下方的四个拐角处分别连接有升降柱(3410)，升降柱(3410)的下端设有基座(346)，基座(346)的下方连接有导向板(347)，基座(346)上方的四个拐角处分别连接有升降导向柱(3411)，升降导向柱(3411)与吸料气缸安装座(344)通过导套(3412)滑动连接，且升降导向柱(3411)上套设有弹簧(345)，弹簧(345)位于基座(346)与吸料气缸安装座(344)之间，基座(346)的内部连接有电磁铁(348)，电磁铁(348)与PLC控制器信号连接。