[发明专利]一种十字工装自动上下料设备及其实现方法

说明书

本发明公开了一种十字工装自动上下料设备，包括机架，机架的上方设有进料机构，机架的上方位于进料机构的一侧设有定位机构，机架的上方位于定位机构的一侧设有横移机构，机架的一侧设有机器人，机器人的输出端上连接有与定位机构相对应的取放机构；本发明还公开了一种十字工装自动上下料设备的实现方法。本发明通过减速电机带动分度盘转动，从而带动其上方的放料组件转动，便于实现循环上料；本发明通过横移模组带动取放组件动作，将放料组件内的物料移动至定位机构内；本发明通过定位机构实现对物料的快速定位，运转过程中，有可靠的定位精度，保证产品输送的一致性。

技术领域

本发明属于上下料技术领域，具体涉及一种十字工装自动上下料设备及其实现方法。

背景技术

现有一种产品的十字工装需要自动上下料工序，防止人工操作时存在的危险，并提高重复定位精度。十字工装的作用是使塑磁产品内部形成工作空腔，使产品能达到工艺要求。

现有的十字工装上下料工序主要由机器人上下料，有小部分使用模组取放机构，由于该产品需要的定位精度高，目前设备无法满足精度与生产效率需求。

现有的十字工装取放位置参数调整困难，重复定位精度无法保证，对模具有一定程度上的损伤，对产品合格率也有影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种十字工装自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种十字工装自动上下料设备，具有提高了重复定位精度，取放功能更加合理化，产品合格率高，生产效率更高的特点。

本发明另一目的在于提供一种十字工装自动上下料设备的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种十字工装自动上下料设备，包括机架，机架的上方设有进料机构，机架的上方位于进料机构的一侧设有定位机构，机架的上方位于定位机构的一侧设有横移机构，机架的一侧设有机器人，机器人的输出端上连接有与定位机构相对应的取放机构，进料机构、横移机构、定位机构、取放机构和机器人分别与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，进料机构包括分度盘、放料组件、减速电机和顶升电机，其中，减速电机安装在机架上，减速电机的输出端上连接有分度盘，分度盘的上方呈环形阵列有若干个放料组件，机架上还连接有与其中一个放料组件相对应的顶升电机，减速电机和顶升电机分别与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，放料组件包括定位挡条和放料底板，其中，定位挡条安装在分度盘的上方，放料底板与定位挡条卡合连接，放料底板的上方设有四个工装导向柱，放料底板的上方位于工装导向柱的一侧设有限位挡板，四个工装导向柱上滑动连接有活动板，活动板位于顶升电机输出端的上方，放料底板的一侧连接有把手。

在本发明中进一步地，横移机构包括横移机构底座、直线滑轨、横移模组、取放组件和T型连接块，其中，横移机构底座安装在机架的上方，横移机构底座的上端连接有横移模组，横移机构底座的上端位于横移机构底座的下方连接有直线滑轨，取放组件安装在横移模组的滑块上，直线滑轨的滑块与取放组件通过T型连接块连接，横移模组和取放组件分别与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，取放组件包括连接板，连接板安装在横移模组的滑块上，连接板的一侧连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有吸料气缸安装座，吸料气缸安装座上设有吸料机构。

在本发明中进一步地，吸料机构包括吸料气缸，其中，吸料气缸安装在吸料气缸安装座的上方，吸料气缸的输出端上连接有支撑板，支撑板下方的四个拐角处分别连接有升降柱，升降柱的下端设有基座，基座的下方连接有导向板，基座上方的四个拐角处分别连接有升降导向柱，升降导向柱与吸料气缸安装座通过导套滑动连接，且升降导向柱上套设有弹簧，弹簧位于基座与吸料气缸安装座之间，基座的内部连接有电磁铁，电磁铁与PLC控制器信号连接。