[发明专利]一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构

权利要求书

1.一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构，其特征在于，包括：

装配台，顶部为装配台面，内部固定有固定座；

伺服电机，机身固定在装配台台脚上，用于提供装配转动力；

变速机构，设置在固定座顶部，第一端与伺服电机传动连接；

旋转机构，用于旋转装配的电主轴，设置在装配台底部，与变速机构第二端传动连接；

伺服驱动电路，设置在固定座上，用于驱动伺服电机，与伺服电机电连接；

控制开关，用于控制伺服驱动电路，与伺服驱动电路电连接，设置在装配台外侧台脚上。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构，其特征在于，所述的变速机构，包括：

变速箱，设置在固定座顶部，第一端与伺服电机传动连接；

一级变速齿轮，设置在变速箱第二端上；

二级变速齿轮，通过二级转轴设置在装配台装配台面底面，二级变速齿轮与一级变速齿轮啮合，二级转轴与旋转机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构，其特征在于，所述的伺服电机动力轴上设置有花键，伺服电机通过花键连接变速箱。

4.根据权利要求2所述的一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构，其特征在于，所述的旋转机构包括：旋转固定座，用于固定装配的电主轴，通过固定座转接头与二级转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构，其特征在于，所述的伺服电机还包括：编码器和制动器，均设置在伺服电机动力轴上。