[发明专利]一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构

说明书

本发明是针对电主轴传统的卧式安装无法保证其同心度，不能保障其配合公差的问题，设计了一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构，包括：装配台，顶部为装配台面，内部固定有固定座；伺服电机，机身固定在装配台台脚上，用于提供装配转动力；变速机构，设置在固定座顶部，第一端与伺服电机传动连接；旋转机构，用于旋转装配的电主轴，设置在装配台底部，与变速机构第二端传动连接；伺服驱动电路，设置在固定座上，用于驱动伺服电机，与伺服电机电连接；控制开关，用于控制伺服驱动电路，与伺服驱动电路电连接，设置在装配台外侧台脚上。

技术领域

本发明属于机械装配领域，具体涉及一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构。

背景技术

随着制造行业的飞速发展，对数控加工设备的精度和效率的要求不断提高，近年来传统电机带皮带式的传动方式已经难以达到加工需求，因此急需单元式的永磁同步电主轴，它是直驱式，响应速度快、精度高。由于永磁同步电主轴它是圆柱体结构，它的转子带磁性，直驱式对轴承以及主轴等精度的要求极高，传统的卧式安装无法保证其同心度，不能保障其配合公差，所以需要一种能解决生产过程中所带来的这些难题，发明一种高效生产永磁同步电主轴的竖装装配台结构，此结构集装配、动平衡、检测为一体。

中国公开专利号CN204269277U，公开日2015年4月15日，发明名称电主轴高速扭矩试验装置，公开了一种电主轴高速扭矩试验装置，包括安装平台、负载电主轴和被测电主轴，负载电主轴依次通过锥柄连接器、高速轴联器与被测电主轴相联接，被测电主轴固定在滚动支撑架上，被测电主轴的另一侧与扭矩传感器的输入轴联接，扭矩传感器的另一侧由扭矩传感器固定架固定。本实用新型设计合理，装配容易，采用普通的扭矩传感器测量就可以方便、快捷、准确地测量出电主轴在高速运转下输出的扭距值。

但是其不足之处是采用传统的卧式系统，且是在电主轴完成安装后单独拿出来进行电主轴测试，增加了搬运工作量。

发明内容

本发明是针对电主轴传统的卧式安装无法保证其同心度，不能保障其配合公差的问题，设计了一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构。

一种永磁同步电主轴的竖装装配台结构，包括：

装配台，顶部为装配台面，内部固定有固定座；

伺服电机，机身固定在装配台台脚上，用于提供装配转动力；

变速机构，设置在固定座顶部，第一端与伺服电机传动连接；

旋转机构，用于旋转装配的电主轴，设置在装配台底部，与变速机构第二端传动连接；

伺服驱动电路，设置在固定座上，用于驱动伺服电机，与伺服电机电连接；

控制开关，用于控制伺服驱动电路，与伺服驱动电路电连接，设置在装配台外侧台脚上。

由于电主轴是圆柱型结构，传统卧式安装无法固定，采用竖装可以很稳的固定不摆动，而且整根电主轴装配，由于重量太重，不利于手动人力翻转，危险系数高。整根主轴也要穿过定子，卧式装配不方便操作，因此要采用竖装。

采用竖装可以提高整根主轴的同心度，由于轴承和前法兰之间的公差在0.003mm以内，卧式安装轴承装入时会很容易对轴承造成损伤，无法保证其精度。

整个传动系统的速度和位置的控制，由伺服驱动电路来控制，伺服驱动电路可写入相应的执行程序，并控制伺服电机的旋转，伺服驱动电路里编好的程序可精确的控制旋转机构的速度和位置，此机构通过程序的执行可在按下正转或者反转按钮的后让旋转固定座正转或者反转90度。如需要中断可随时按下紧急停止按钮。

作为优选，所述的变速机构，包括：

变速箱，设置在固定座顶部，第一端与伺服电机传动连接；

一级变速齿轮，设置在变速箱第二端上；

二级变速齿轮，通过二级转轴设置在装配台装配台面底面，二级变速齿轮与一级变速齿轮啮合，二级转轴与旋转机构传动连接。