[发明专利]一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置

权利要求书

1.一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，包括车体(1)、固定座(2)、安装柱(3)和雷达本体(4)，固定座(2)底端与车体(1)顶端连接，安装柱(3)顶端与雷达本体(4)底端连接；其特征在于，还包括左壳体(5)、右壳体(6)、双头气缸(7)、左齿条(8)和右齿条(9)，所述左壳体(5)和右壳体(6)内部分别设置有左内腔和右内腔，所述左壳体(5)和右壳体(6)底端分别设置有左开口和右开口，所述左开口和右开口分别与左内腔和右内腔连通，所述左壳体(5)右端和右壳体(6)左端分别设置有左敞口和右敞口，所述左敞口和右敞口分别与左内腔和右内腔连通，所述左壳体(5)左端下半区域和右壳体(6)右端下半区域分别与固定座(2)顶端左半区域和右半区域可转动铰接，所述左壳体(5)右端与右壳体(6)左端接触，所述固定座(2)左端和右端中央区域分别设置有左固定槽和右固定槽，所述固定座(2)顶端左半区域和右半区域分别设置有左斜孔和右斜孔，所述左壳体(5)左下角和右壳体(6)右下角分别固定设置有左齿圈(10)和右齿圈(11)，所述左齿圈(10)和右齿圈(11)分别穿过左斜孔和右斜孔，所述左固定座(2)内右侧壁中央区域横向设置有安装孔，所述双头气缸(7)安装在安装孔内，所述双头气缸(7)左部输出端和右部输出端分别设置有左伸缩杆(12)和右伸缩杆(13)，所述左伸缩杆(12)左端和右伸缩杆(13)右端分别与左齿条(8)右端和右齿条(9)左端连接，所述左齿圈(10)和右齿圈(11)分别与左齿条(8)和右齿条(9)啮合；还包括支座(14)、滑轨(15)、移动板(16)、左导向柱(17)和右导向柱(18)，所述支座(14)底端与固定座(2)顶端中央区域连接，所述支座(14)顶端设置有连接槽，所述滑轨(15)底端与连接槽内底侧壁中央区域连接，所述安装柱(3)底端设置有滑槽，所述滑轨(15)卡入至滑槽内，所述左导向柱(17)和右导向柱(18)前端分别与连接槽内前侧壁左半区域和右半区域连接，所述左导向柱(17)和右导向柱(18)后端分别与连接槽内后侧壁左半区域和右半区域连接，所述移动板(16)可滑动套设在左导向柱(17)和右导向柱(18)上，所述移动板(16)顶端中央区域纵向设置有转动孔，所述安装柱(3)顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间设置有轴承组(19)。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，还包括左支杆(20)和右支杆(21)，所述左支杆(20)和右支杆(21)顶端分别与双头气缸(7)底端左半区域和右半区域连接，所述左支杆(20)和右支杆(21)底端分别与左固定槽和右固定槽内底侧壁连接。

3.如权利要求2所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，还包括左辅助杆(22)和右辅助杆(23)，所述左辅助杆(22)左端和右辅助杆(23)右端分别与左齿圈(10)和右齿圈(11)连接，所述左辅助杆(22)右端和右辅助杆(23)左端分别与左壳体(5)左端和右壳体(6)右端连接。

4.如权利要求3所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，还包括左三角板(24)和右三角板(25)，所述滑轨(15)与连接槽内底侧壁之间通过左三角板(24)和右三角板(25)进行固定。

5.如权利要求4所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，所述左壳体(5)左侧壁和右壳体(6)右侧壁分别设置有多组左通风孔(26)和多组右通风孔(27)。

6.如权利要求5所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，还包括左防尘网(28)和右防尘网(29)，所述左防尘网(28)右端和右防尘网(29)左端分别与左壳体(5)左侧壁和右壳体(6)右侧壁连接，所述左防尘网(28)和右防尘网(29)分别覆盖住多组左通风孔(26)和多组右通风孔(27)。

7.如权利要求6所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，所述左壳体(5)右端和右壳体(6)左端分别设置有左胶垫(30)和右胶垫(31)。

8.如权利要求7所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，所述支座(14)前端上半区域设置有方形孔(32)。