[发明专利]一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置

说明书

本发明涉及无人驾驶附属装置的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，可在车体处于停止状态时对雷达本体进行防护，减小雨雪对雷达本体造成的损伤，延长雷达本体的使用寿命；可对雷达本体的角度进行调节；包括车体、固定座、安装柱和雷达本体；还包括左壳体、右壳体、双头气缸、左齿条和右齿条，左壳体左下角和右壳体右下角分别固定设置有左齿圈和右齿圈，双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左伸缩杆和右伸缩杆；还包括支座、滑轨、移动板、左导向柱和右导向柱，支座顶端设置有连接槽，安装柱底端设置有滑槽，移动板顶端中央区域纵向设置有转动孔，安装柱顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间设置有轴承组。

技术领域

本发明涉及无人驾驶附属装置的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置。

背景技术

众所周知，无人驾驶边缘协同用雷达监测装置是一种用于无人驾驶汽车上，对无人驾驶汽车行驶过程中周围的情况进行监测的辅助装置，其在无人驾驶的领域中得到了广泛的使用；现有的无人驾驶边缘协同用雷达监测装置包括车体、固定座、安装柱和雷达本体，固定座底端与车体顶端连接，安装柱顶端与雷达本体底端连接，安装柱底端与固定座顶端中央区域连接；现有的无人驾驶边缘协同用雷达监测装置使用时，通过雷达本体可对车体行驶过程中周围的情况进行监测；现有的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置使用中发现，车体处于停止状态时，此时的雷达本体是不工作的，遇到雨雪天气时，雷达本体直接暴露在雨雪中，容易缩短，雷达本体的使用寿命，导致其使用可靠性较差；雷达本体的水平角度固定，不便于根据需要进行调节，导致其使用局限性较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可在车体处于停止状态时对雷达本体进行防护，减小雨雪对雷达本体造成的损伤，延长雷达本体的使用寿命，提高使用可靠性；可对雷达本体的角度进行调节，降低使用局限性的无人驾驶边缘协同用雷达监测装置。

本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，包括车体、固定座、安装柱和雷达本体，固定座底端与车体顶端连接，安装柱顶端与雷达本体底端连接；还包括左壳体、右壳体、双头气缸、左齿条和右齿条，所述左壳体和右壳体内部分别设置有左内腔和右内腔，所述左壳体和右壳体底端分别设置有左开口和右开口，所述左开口和右开口分别与左内腔和右内腔连通，所述左壳体右端和右壳体左端分别设置有左敞口和右敞口，所述左敞口和右敞口分别与左内腔和右内腔连通，所述左壳体左端下半区域和右壳体右端下半区域分别与固定座顶端左半区域和右半区域可转动铰接，所述左壳体右端与右壳体左端接触，所述固定座左端和右端中央区域分别设置有左固定槽和右固定槽，所述固定座顶端左半区域和右半区域分别设置有左斜孔和右斜孔，所述左壳体左下角和右壳体右下角分别固定设置有左齿圈和右齿圈，所述左齿圈和右齿圈分别穿过左斜孔和右斜孔，所述左固定座内右侧壁中央区域横向设置有安装孔，所述双头气缸安装在安装孔内，所述双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左伸缩杆和右伸缩杆，所述左伸缩杆左端和右伸缩杆右端分别与左齿条右端和右齿条左端连接，所述左齿圈和右齿圈分别与左齿条和右齿条啮合；还包括支座、滑轨、移动板、左导向柱和右导向柱，所述支座底端与固定座顶端中央区域连接，所述支座顶端设置有连接槽，所述滑轨底端与连接槽内底侧壁中央区域连接，所述安装柱底端设置有滑槽，所述滑轨卡入至滑槽内，所述左导向柱和右导向柱前端分别与连接槽内前侧壁左半区域和右半区域连接，所述左导向柱和右导向柱后端分别与连接槽内后侧壁左半区域和右半区域连接，所述移动板可滑动套设在左导向柱和右导向柱上，所述移动板顶端中央区域纵向设置有转动孔，所述安装柱顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间设置有轴承组。

本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左支杆和右支杆，所述左支杆和右支杆顶端分别与双头气缸底端左半区域和右半区域连接，所述左支杆和右支杆底端分别与左固定槽和右固定槽内底侧壁连接。

本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左辅助杆和右辅助杆，所述左辅助杆左端和右辅助杆右端分别与左齿圈和右齿圈连接，所述左辅助杆右端和右辅助杆左端分别与左壳体左端和右壳体右端连接。