[发明专利]一种铜棒连铸连剥工艺及其连铸连剥装置

权利要求书

1.一种铜棒连铸连剥工艺，其特征在于：生产步骤具体如下：

步骤一、将原料送入熔炼炉进行熔化；

步骤二、对熔化后的物料进行成分分析；

步骤三、待成分合格后倒入保温炉；

步骤四、装入按规定要求的石墨结晶器；

步骤五、插入引棒，拔除塞棒开动引铸机；

步骤六、采用连剥装置将引铸出的铜棒进行剥皮；

步骤七、将剥皮后的铜棒按一定要求长度进行锯切；

步骤八、将切割好的铜棒转入仓库；

其中，连剥装置包括依次设置的将引铸机引出的铜棒进行牵引的送料机构（10）、对铜棒表面进行去皮的剥皮机构（20）以及对铜棒进行收卷的卷绕机构（30）；

所述剥皮机构（20）包括机架（21）、沿水平方向滑移设置于机架（21）上的滑动座（22）、设置于滑动座（22）侧端的剥皮刀具（23）、以及驱动滑动座（22）移动的动力装置（24），所述机架（21）的两侧分别设置有进料口（211）以及出料口（212），所述滑动座（22）的侧端开设有与所述进料口（211）、所述出料口（212）同轴心线的导向通孔（221），所述剥皮刀具（23）设置于所述导向通孔（221）内，所述机架（21）上还设置有对所述滑动座（22）的行进路径进行测量并将信号输送到所述动力装置（24）的控制系统上以指示所述动力装置（24）作出对应工作状态的位移传感器（25）；

所述机架（21）上有水平设置的两根导向杆（213），所述滑动座（22）滑移设置于两所述导向杆（213）上，所述位移传感器（25）包括设置于所述滑动座（22）上的第一测量头（251）以及设置于所述机架（21）内侧壁上的第二测量头（252）、第三测量头（253），所述第二测量头（252）靠近所述出料口（212），所述第三测量头（253）靠近所述进料口（211）；所述动力装置（24）包括设置于所述机架（21）外侧的液压缸（241），所述液压缸（241）的活塞杆穿过所述机架（21）后设置于所述滑动座（22）上，所述第一测量头（251）检测到所述第二测量头（252）的信号后将信号发送给所述动力装置（24）的控制系统上以指示所述液压缸（241）作进程运动，所述第一测量头（251）检测到所述第三测量头（253）的信号后将信号发送给所述动力装置（24）的控制系统上以指示所述液压缸（241）作回程运动；

所述连剥装置还包括设置于所述送料机构前方的矫正机构（60）；所述矫正机构（60）包括水平矫正辊组（61）以及竖直矫正辊组（62）；

所述水平矫正辊组（61）包括第一安装座（611）以及水平设置于第一安装座（611）上的两个前辊轮（612）和三个后辊轮（613），且两所述前辊轮（612）的排列方向与三个所述后辊轮（613）的排列方向一致，所述第一安装座（611）上还设置有沿一定角度方向滑动以靠近或远离所述后辊轮（613）的第一滑动座（614），所述前辊轮（612）设置于所述第一滑动座（614）上，所述水平矫正辊组（61）还包括驱动所述第一滑动座（614）移动的第一液压驱动装置（615）；

所述竖直矫正辊组（62）包括第二安装座（621）以及竖直设置于第二安装座（621）上的两个上辊轮（622）和三个下辊轮（623），且两所述上辊轮（622）的排列方向与三个所述下辊轮（623）的排列方向一致，所述第二安装座（621）上还设置有沿一定角度方向滑动以靠近或远离所述下辊轮（623）的第二滑动座（624），所述上辊轮（622）设置于所述第二滑动座（624）上，所述竖直矫正辊组（62）还包括驱动所述第二滑动座（624）移动的第二液压驱动装置（625）；

所述矫正机构（60）还包括对矫正后的铜棒进行矫直检测的矫直检测器；

所述矫直检测器包括水平方向对铜棒进行检测的第一检测装置、竖直方向对铜棒进行检测的第二检测装置以及用于接收信息并分别控制第一液压驱动装置（615）、第二液压驱动装置（625）的运行状态的PLC中控单元，其中，在第一液压驱动装置（615）上还设置有用于检测其行程的第一位置传感器，第二液压驱动装置（625）上设置有用于检测其行程的第二位置传感器，PLC中控单元通过接收到第一位置传感器的行程信号后可得到水平矫正辊组（61）的下压量Y1，接收到第二位置传感器的行程信号后可得到竖直矫正辊组（62）的下压量Y2,通过调节下压量Y1以及下压量Y2以对铜棒进行矫正，使其弯曲线控制在允许范围内；

所述矫直检测器控制方法具体如下，设定铜棒实际横向弯曲值为ΔR1,竖向弯曲值为ΔR2；铜棒横向允许弯曲范围为Δ1，竖向允许弯曲范围为Δ2；

当第一检测装置检测出ΔR1≥Δ1的最大值时，第二检测器检测装置检测出ΔR2≥Δ2的最大值时, PLC中控单元分别控制第一液压驱动装置（615）以及第二液压驱动装置（625）运动，进而对铜棒进行横向矫正和竖向矫正，直至ΔR1＜Δ1的最大值，并且ΔR2＜Δ2的最大值；

当第一检测装置检测出ΔR1≥Δ1的最大值，第二检测器检测装置检测出ΔR2＜Δ2的最大值时,PLC中控单元控制第一液压驱动装置（615）运动，第二液压驱动装置（625）保持静止，进而对铜棒进行横向矫正，直至ΔR1＜Δ1的最大值；

当第一检测装置检测出ΔR1＜Δ1的最大值，第二检测装置检测出ΔR2≥Δ2的最大值时,PLC中控单元控制第二液压驱动装置（625）运动，第一液压驱动装置（615）保持静止，进而对铜棒进行竖向矫正，直至ΔR2＜Δ2的最大值；

当第一检测装置检测出ΔR1＜Δ1的最大值，第二检测装置检测出ΔR2＜Δ2的最大值时,PLC中控单元控制第一液压驱动装置（615）以及第二液压驱动装置（625）均保持静止。