[发明专利]一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统

说明书

本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。

技术领域

本发明属于中医诊疗设备领域，具体涉及一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统。

背景技术

中医声诊是一种通过闻听声音来诊断疾病的方法，是中医四诊方法中闻诊的重要组成部分。《黄帝内经》曰：“五脏相音，可以意识”，说明五脏的病变可以通过相关联的特定发音的变化表现出来，医生可以通过闻听声音来诊断五脏的异常病变。

目前，现有的中医对于肝脏进行声诊的过程为：令患者发出“嘘声”(在中国古代的“宫商角徵羽”五音系统中，肝脏发出的相音为角音，因此，嘘声能够体现出肝脏的相音)，此时，医生在患者肝脏的预定穴位进行叩压，从而对“嘘声”中的肝脏相音进行增益，医生通过倾听肝脏相音来对患者的肝脏的症候进行分析。

但这种做法的缺点在于：1)肝脏作为以代谢功能为主的人体最大内脏器官，位于人体腹部位置，大部分为肋弓所覆盖。由于肝脏处于腹腔较深处，听诊方式受其他器官干扰无法进行诊断；2)目前肝脏快速诊断手段包括肝脏触诊和肝上下界叩诊，但由于肝脏与结肠、胃等重叠，很难找准肝脏位置，对诊断人员技术有着较高要求；3)这种中医方式需要医生对叩压力的感觉、预定穴位的认穴以及对肝脏相音的辨识非常精准，因此在技艺的传承和推广方面存在极大难度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，该肝脏相音闻诊辅助系统结合机构学、力触觉、主从控制技术、语音信号采集和图像处理等多种方法；基于并联机构多自由度调整位姿，位姿精度高的优势，采用并联机构力触觉装置远程操作按摩叩压装置实现具有触觉和力反馈按摩叩压，调整阵列麦克风位姿的绳牵引并联机构保证声音信号采集，实现患者按摩叩压刺激、声音收集、声音指标分析处理等功能，能够为肝脏病变判别提供了一定的客观依据，从而推动中医医疗设备实现产业化。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，用于通过在叩压人体肝脏的预定穴位时，从人体发出的嘘声中获取肝脏相音的参数信号，其特征在于，包括：主从叩压力反馈装置，用于通过主从控制对预定穴位进行叩压，主从叩压力反馈装置包括操作主端和从动端，从动端具有叩压件，叩压件用于叩压预定穴位；采音头盔，封闭式佩戴在人体的头部；以及声音采集装置，具有设置在采音头盔的内部的采集板，且采集板位于人体的口部的下方，用于采集肝脏相音的参数信号，其中，肝脏相音的参数信号包括A计权声压信号、响度信号、尖锐度信号、粗糙度信号以及波动度信号，叩压件上设置有多维力传感器，多维力传感器用于将叩压件对预定穴位的压力值作为叩压压力值反馈给操作主端，操作主端将叩压压力值与预定叩压压力值进行比较，一旦叩压压力值大于等于预定叩压压力值，主从叩压力反馈装置将预定叩压压力值作为叩压压力值。

优选地，操作主端具有用于即时显示叩压压力值的显示屏，预定叩压压力值通过外部指令进行可调节地设置。