[发明专利]一种基于锚点的地铁站内乘客导航系统及其导航方法

权利要求书

1.一种基于锚点的地铁站内乘客导航系统，其特征在于，它包括以下模块：

资料存储模块，存储地铁站地图，所有锚点的全景照片数据资料；

行车信息接口模块，与地铁行车系统做接口，实时获取地铁列车行车位置信息和地铁车厢拥挤度信息；

导航路径规划模块，接收乘客当前位置锚点信息，以及乘客目的地锚点信息，并为乘客规划导航路径经过的锚点；

乘客导航终端模块，显示系统界面、锚点全景照片和地铁站地图，并获取乘客交互信息；

行车信息接口模块将信息发送到导航路径规划模块，导航路径规划模块与乘客导航终端模块交互信息，资料存储模块将信息发送给乘客导航终端模块。

2.根据权利要求1所述基于锚点的地铁站内乘客导航系统的导航方法，包括以下步骤：

S1、在地铁站内规划不同锚点位置，在锚点处拍摄全景照片信息，并存储在资料存储模块中；

S2、通过乘客导航终端模块获取乘客当前位置锚点信息，以及乘客目的地锚点信息；

S3、根据乘客当前位置锚点信息和乘客目的地锚点信息，为乘客规划最优导航路径；

S4、根据乘客的当前位置锚点信息，为乘客展示该锚点的全景照片，引导乘客按规划路径前行。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述获取乘客当前位置锚点信息的方法是，乘客在内置有乘客导航终端模块的导航终端上点击相应的位置，或乘客通过导航终端扫描锚点处的特殊标记。

4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，所述特殊标记是粘贴在锚点处的二维码，所述导航终端是移动设备或者固定在锚点处的非移动设备。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述全景照片信息，包含该拍摄锚点的方向信息，和/或水平度信息，以及该全景照片显示范围内的相应位置的其它锚点标记。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述获取乘客当前位置锚点信息以及乘客目的地锚点信息，是同一地铁站内的锚点，或者是不同地铁站内的锚点。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述为乘客规划最优导航路径，是在全景照片中以锚点连线的方式显示。

8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述展示该锚点的全景照片，是根据获取的乘客所使用的导航终端的方向信息和/或角度信息，动态调整照片的展示方式，使展示的全景照片与导航终端的方向、角度相匹配。

9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述最优导航路径是，当乘客当前位置和目的地不在同一车站时，根据乘客当前位置、乘客的平均走行速度、列车行车位置信息，动态计算乘客最可能的上车列次；并设置该列车停站时拥挤度最低的车厢所对应的站台门为乘客上车站台门，并据此计算乘客在本站的走行距离最小的路径。