[发明专利]一种基于锚点的地铁站内乘客导航系统及其导航方法

说明书

一种基于锚点的地铁站内乘客导航系统及其导航方法，涉及室内导航技术领域。本发明系统包括以下模块：资料存储模块、行车信息接口模块、导航路径规划模块和乘客导航终端模块。行车信息接口模块将信息发送到导航路径规划模块，导航路径规划模块与乘客导航终端模块交互信息，资料存储模块将信息发送给乘客导航终端模块。同现有技术相比，本发明能满足乘客端到端的全程地铁室内导航需求，具有实施简单、成本低廉、使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，更具体地说是一种基于锚点的地铁站内乘客导航系统及其导航方法。

背景技术

地铁出行方式在人们日常生活中所占的比重越来越多，但是尚未有成熟的地铁站内乘客导航方法或系统。地铁站内空间复杂，路径众多，且涉及到不同的乘车路线、方向，很容易导致迷路等情况的发生。

目前，地铁站内多采用张贴指引标志的方式，需要乘客根据指引标志确定行走路线，而且没有从起点到终点的全程导航。

在通用导航领域，GPS等基于卫星定位的导航方式虽然比较普及，但是仅对室外有效。且由于地铁站多位于地下，且一般涉及多楼层，因此传统导航方式也不适用。

在室内导航领域，目前有基于BIM的室内导航方法、基于二维码的室内导航方法，以及基于增强现实的室内导航方法等。基于BIM的室内导航方法，造价过高；基于二维码的室内导航方法，其定位精度取决于二维码的张贴密度，且影响美观；基于增强现实的室内导航方法，依赖于拍摄图像的独特性，不适合场景较为单一的地铁站。

上述现有技术中的解决方案均不适用对地铁站内乘客的导航，不能方便的满足乘客端到端的全程地铁室内导航需求。而且对于乘客较为关注的列车到发站时间、车厢拥挤度等信息均不能体现，不能为乘客提供更科学的导航方案。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种基于锚点的地铁站内乘客导航系统及其导航方法。它能满足乘客端到端的全程地铁室内导航需求，具有实施简单、成本低廉、使用方便的优点。

为了达到上述发明目的，本发明的技术方案以如下方式实现：

一种基于锚点的地铁站内乘客导航系统，其结构特点是，它包括以下模块：

资料存储模块，存储地铁站地图，所有锚点的全景照片数据资料。

行车信息接口模块，与地铁行车系统做接口，实时获取地铁列车行车位置信息和地铁车厢拥挤度信息。

导航路径规划模块，接收乘客当前位置锚点信息，以及乘客目的地锚点信息，并为乘客规划导航路径经过的锚点。

乘客导航终端模块，显示系统界面、锚点全景照片和地铁站地图，并获取乘客交互信息。

行车信息接口模块将信息发送到导航路径规划模块，导航路径规划模块与乘客导航终端模块交互信息，资料存储模块将信息发送给乘客导航终端模块。

如上所述基于锚点的地铁站内乘客导航系统的导航方法，包括以下步骤：

S1、在地铁站内规划不同锚点位置，在锚点处拍摄全景照片信息，并存储在资料存储模块中；

S2、通过乘客导航终端模块获取乘客当前位置锚点信息，以及乘客目的地锚点信息；

S3、根据乘客当前位置锚点信息和乘客目的地锚点信息，为乘客规划最优导航路径；

S4、根据乘客的当前位置锚点信息，为乘客展示该锚点的全景照片，引导乘客按规划路径前行。

在上述导航方法中，所述获取乘客当前位置锚点信息的方法是，乘客在内置有乘客导航终端模块的导航终端上点击相应的位置，或乘客通过导航终端扫描锚点处的特殊标记。

在上述导航方法中，所述特殊标记是粘贴在锚点处的二维码，所述导航终端是移动设备或者固定在锚点处的非移动设备。