[发明专利]冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法

权利要求书

1.一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，包括旋转平台，其特征在于：所述旋转平台（10）上设有三个工位，分别为上料工位、装配工位和焊接工位，所述旋转平台（10）设置在凸轮分割器（11）上，电机驱动所述凸轮分割器（11）沿圆周三等分间歇旋转，实现旋转平台（10）上的三工位旋转；

所述旋转平台（10）旁设有物料架组件、上料组件、压装组件、装配机器人和焊接机器人，所述上料工位上装夹有冷凝器芯体，所述物料架组件上放置有过滤器、干燥包和堵盖；从所述物料架组件上拿取过滤器、干燥包和堵盖，放到上料组件的对应治具上，通过上料组件移送到上料工位旁；所述旋转平台（10）旋转，装有冷凝器芯体的夹具（12）从上料工位转到装配工位；所述装配机器人（15）动作，通过压装组件将过滤器、干燥包和堵盖装配到冷凝器芯体上；所述旋转平台（10）再次旋转，装有冷凝器芯体的夹具（12）从装配工位转到焊接工位，所述焊接机器人（24）对管口堵盖进行焊接；所述旋转平台（10）再次旋转，夹具（12）上的成品冷凝器从焊接工位转到上料工位，从夹具（12）取出成品冷凝器，再次在上料工位装夹待装配的冷凝器芯体，如此循环作业；

所述物料架组件包括物料架支架、物料盒（1）和暂存料盒（2），所述物料盒（1）和暂存料盒（2）设置在物料架支架上，所述暂存料盒（2）上配置有带锁的NG箱和闸门，所述闸门由计时器控制开合；开封后的所述干燥包放置于暂存料盒（2）中，所述计时器走完设定时间后，所述闸门自动打开，所述干燥包落入带锁的NG箱中，报废处理；

所述上料组件包括上料支架（3）、滑台气缸（4）、移载平台（5）、治具（6）和二维码读取器（7），所述滑台气缸（4）固定设置在上料支架（3）上，所述移载平台（5）固定设置在滑台气缸（4）上，所述治具（6）固定设置在移载平台（5）上，所述过滤器、干燥包和堵盖分别放置在对应的治具（6）中；所述二维码读取器（7）固定设置在上料支架（3）上，当正确识别到所述干燥包上的二维码后，方可执行启动命令；

所述压装组件包括压装底座（17）、移载气缸（18）、压装支架（19）、压装气缸（20）和推杆气缸（21），所述移载气缸（18）固定设置在压装底座（17）上，所述压装底座（17）上安装有滑轨，所述压装支架（19）安装在压装底座（17）的滑轨上，所述移载气缸（18）驱动压装支架（19）沿滑轨直线运动；所述压装气缸（20）和推杆气缸（21）均固定设置在压装支架（19）上，所述推杆气缸（21）推入过滤器到冷凝器芯体底部，所述压装气缸（20）头部设有用于吸附、压装堵盖的真空吸盘；

采用所述冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置对冷凝器储液干燥器附件进行装配焊接的方法：包括以下步骤：

a、从物料盒（1）上拿取过滤器和堵盖，从暂存料盒（2）中拿取干燥包，将过滤器、堵盖和干燥包放到移载平台（5）上对应的治具（6）上；按下启动按钮，此时二维码读取器（7）对干燥包进行扫码识别，判断无误后，在滑台气缸（4）的驱动下将装有过滤器、堵盖和干燥包的治具（6）移载到取料工位；

b、在安装于旋转平台（10）上的夹具（12）上装夹冷凝器芯体，按下启动按钮，此时旋转平台（10）由电机驱动，带着装有冷凝器芯体的夹具（12）转入装配工位；

c、到位后，装配机器人（15）开始动作，由机器人抓手（16）依次从治具（6）上面抓取过滤器、堵盖和干燥包，然后将堵盖送至压装组件上的压装气缸（20）处吸附，再将过滤器放入冷凝器芯体储液干燥器管口，此时在移载气缸（18）的带动下，推杆气缸（21）移动到冷凝器芯体储液干燥器管口正上方，推杆气缸（21）伸出，将过滤器推入冷凝器芯体储液干燥器管底部，推杆气缸（21）缩回；由机器人抓手（16）将干燥包装入储液干燥器管中；

d、压装气缸（20）在移载气缸（18）的驱动下沿底座（17）运动到冷凝器芯体储液干燥器管口的正上方，带着吸附的堵盖一同下压，将堵盖压入冷凝器芯体储液干燥器管口，完成装配工序；

e、旋转平台（10）再次启动，将装配完成的冷凝器转入焊接工位，冷凝器芯体储液干燥器管口先由自动打磨装置进行打磨，去除铝材质表面氧化皮；然后焊接机器人（24）带着焊枪对冷凝器芯体储液干燥器管口堵盖进行焊接，焊接完成后，由激光打标机（26）对成品冷凝器进行二维码激光标刻；

f、旋转平台（10）再次启动，带动夹具（12）上的成品冷凝器转到上料工位，从夹具（12）上取出成品冷凝器，然后再次上料装夹新的冷凝器芯体，如此循环作业。