[发明专利]冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法

说明书

本发明涉及一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法，该装置，包括旋转平台，旋转平台上设有上料工位、装配工位和焊接工位，旋转平台旁设有物料架组件、上料组件、压装组件、装配机器人和焊接机器人，旋转平台旋转，装有冷凝器芯体的夹具从上料工位转到装配工位；装配机器人动作，将过滤器、干燥包和堵盖装配到冷凝器芯体上；旋转平台旋转，从装配工位转到焊接工位，焊接机器人对管口堵盖进行焊接；旋转平台旋转，从焊接工位转到上料工位，从夹具取出成品冷凝器，再次装夹冷凝器芯体，如此循环作业。将装配和焊接在一个设备上完成，减少了劳动力，提高制造效率；该装置可以有效兼容多款产品，采用机器人焊接，焊接品质更加稳定。

技术领域

本发明涉及汽车冷凝器制造领域，尤其是涉及一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法。

背景技术

不可拆卸式冷凝器生产过程中，传统储液干燥器堵盖是采用火焰焊与储液干燥器进行连接，且干燥包、过滤器及堵盖的装配由额外的设备完成，该技术缺点如下：1、加工节拍较长；2、对储液干燥器内部干燥包距焊接面的尺寸要求较高；3、存在安全隐患；4、需要额外的作业人员。

现有技术中不可拆卸式冷凝器储液干燥器的焊接和装配采用两台设备完成，每班次需由两人完成，生产效率较低。另外针对储液干燥器的密封焊接，流行的焊接方法有两种，分别为火焰焊和人工MIG焊接(熔化极惰性气体保护焊)。但这两种方法都存在着明显缺陷：

1、火焰焊对储液罐内非金属零件距离焊缝的需求很高，距离不足就会烧损内部的塑料件，造成零件报废。在目前冷凝器低成本和轻量化和趋势下，大部分冷凝器在设计储液干燥器时都无法满足这个距离要求，无法兼容当前及未来的产品趋势；

2、由于此焊缝有严格的密封性和耐压要求，MIG焊接时对焊接质量和稳定性有很高要求，人工MIG焊接无法大批量持续在高强度作业下保证较高的焊接质量，会造成部分产品焊接有气孔、夹杂和焊缝位置偏移等问题，在后工序泄露造成报废或产品耐久下降而在客户端出现质量问题。同时人工MIG焊接效率较低，应对量纲较大的项目时经济效益较低。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及焊接装配方法，通过一台设备即可完成冷凝器的自动装配和焊接。

本发明采用的技术方案是：一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，包括旋转平台，其特征在于：所述旋转平台上设有三个工位，分别为上料工位、装配工位和焊接工位，所述旋转平台设置在凸轮分割器上，电机驱动所述凸轮分割器沿圆周三等分间歇旋转，实现旋转平台上的三工位旋转；

所述旋转平台旁设有物料架组件、上料组件、压装组件、装配机器人和焊接机器人，所述上料工位上装夹有冷凝器芯体，所述物料架组件上放置有过滤器、干燥包和堵盖；从所述物料架组件上拿取过滤器、干燥包和堵盖，放到上料组件的对应治具上，通过上料组件移送到上料工位旁；所述旋转平台旋转，装有冷凝器芯体的夹具从上料工位转到装配工位；所述装配机器人动作，通过压装组件将过滤器、干燥包和堵盖装配到冷凝器芯体上；所述旋转平台再次旋转，装有冷凝器芯体的夹具从装配工位转到焊接工位，所述焊接机器人对管口堵盖进行焊接；所述旋转平台再次旋转，夹具上的成品冷凝器从焊接工位转到上料工位，从夹具取出成品冷凝器，再次在上料工位装夹待装配的冷凝器芯体，如此循环作业。

作为优选，所述物料架组件包括物料架支架、物料盒和暂存料盒，所述物料盒和暂存料盒设置在物料架支架上，所述暂存料盒上配置有带锁的NG箱和闸门，所述闸门由计时器控制开合；开封后的所述干燥包放置于暂存料盒中，所述计时器走完设定时间后，所述闸门自动打开，所述干燥包落入带锁的NG箱中，报废处理。

作为优选，所述上料组件包括上料支架、滑台气缸、移载平台、治具和二维码读取器，所述滑台气缸固定设置在上料支架上，所述移载平台固定设置在滑台气缸上，所述治具固定设置在移载平台上，所述过滤器、干燥包和堵盖分别放置在对应的治具中；所述二维码读取器固定设置在上料支架上，当正确识别到所述干燥包上的二维码后，方可执行启动命令。