[发明专利]一种半潜式起重机船双机联吊监测系统与控制方法

权利要求书

1.一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述监测系统由监测装置，处理装置，执行装置组成，所述监测装置包括位置监测装置、负载监测装置、位姿监测装置、两吊臂距离压载监测装置、压载监测装置，所述处理装置包括接收模块、存储模块、处理模块，所述执行装置包括警报模块、调节模块、执行模块。

2.根据权利要求1所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述位置监测装置由位置传感器组成，所述负载监测装置由力传感器、过载保护装置组成，所述位姿监测装置由距离传感器与角度传感器组成，所述两吊臂距离监测装置由距离传感器组成。

3.根据权利要求1所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述压载监测装置由空气压载监测模块与泵压载监测模块组成，空气压载监测模块包含气压信号与水位信号采集装置、信号处理装置、执行装置，泵压载监测模块包含泵压信号与水位信号采集装置、信号处理装置、执行装置。

4.根据权利要求1所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述接收模块包括滤波器、信号放大器和模数转换器。

5.根据权利要求1所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述警报模块包括位置警报、负载警报、位姿警报、吊臂距离警报。

6.根据权利要求1所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述两吊臂距离压载监测装置安装于吊臂的中部。

7.根据权利要求1所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述位姿监测装置安装于吊臂的俯仰中枢上。

8.根据权利要求1所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述负载监测装置安装于吊臂前侧的主钩上。

9.根据权利要求1所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述负载监测装置下方，吊臂的主钩底部设置位置监测装置。

10.根据权利要求1或2所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统的控制方法，其特征在于：

步骤1：监测装置实时监测吊机吊点位置信号、吊点负载信号、臂架位姿信号、两吊臂距离信号、压载舱水位与载重信号，并将实时采集到的各种信号传输至处理装置；

步骤2：处理装置接收模块接收监测装置传来的吊点位置、吊机负载、臂架位姿、两吊臂距离等信号，并与存储模块里的基准信号进行比较评估，处理模块按照既定的程序对评估结果进行处理，并将结果传送给执行装置；

步骤3：执行装置接收处理装置传来的信号，触发相应的报警系统并执行相应的命令指令。