[发明专利]一种半潜式起重机船双机联吊监测系统与控制方法

说明书

本发明公开了一种半潜式起重机船双机联吊监测系统及控制方法，本发明通过监测装置实时监测，避免了现有技术的缺点并且以有利的方式使现有技术进一步发展，从而达到半潜式海上拆解平台起重吊机安全稳定工作的目的。

技术领域

本发明涉及监测领域，特别涉及一种半潜式起重机船双机联吊监测系统与控制方法。

背景技术

半潜式海上拆解平台主要应用于海上大型平台设备的拆解工作，其起重平台的起重能力要求不低于4000吨。海上大型起重吊机和陆上起重吊机不同，它的载体是漂浮在海上的，起重船绝对不是把吊机放在船上那么简单，它首先要对付的是他的载体。吊机吊起重物时会引起重心的移动，而任何浮式结构物重心的可移动范围都是有限的，为了防止倾覆，就需要通过调整压载水的位置和数量来控制重心。所以，一种安全可靠的起重吊机监测系统，对起重平台安全作业必不可少。

目前，传统起重吊机监测系统只是对单一吊机和吊机的某一方面进行监测，无法对海上吊机起重平台进行有效监测。例如，只是用位置监测系统来监测控制吊机的吊点吊运物体；或用负载监测系统，监测控制吊机的承受负载；或者用位姿监测系统来监测控制吊机吊臂的倾斜。

然而，半潜式海上拆解平台在海上进行拆解作业时，其主要是双吊机联合起吊工作的。其起重吊机的作业工况复杂，海上起重机在起吊过程中受到母体船舶的高频运动（横摇、纵摇、升沉）带来的附加载荷，以及低频运动（横荡、纵荡、摇艏）产生的定位问题等。仅仅只是监测单一吊机和吊机的某一方面，还远远不够，必须对双吊机联合起吊进行监测，并且配合压载监测系统进行联合监测。例如，当重型吊机在带负载运行时，由于重心变化大，要求压载的调配能力快。如果监测系统无法及时有效的监测到并能根据船舶状态进行自动、实时的调节，就无法保障平台安全性与稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的起重机船双机联吊监测系统和方法，所述监测系统和方法避免了现有技术的缺点并且以有利的方式使现有技术进一步发展，从而达到半潜式海上拆解平台起重吊机安全稳定工作的目的。

本发明采用的技术方案是：

一种半潜式起重机船双机联吊监测系统，其特征在于：所述监测系统由监测装置，处理装置，执行装置组成，所述监测装置包括位置监测装置、负载监测装置、位姿监测装置、两吊臂距离压载监测装置、压载监测装置，所述处理装置包括接收模块、存储模块、处理模块，所述执行装置包括警报模块、调节模块、执行模块。

所述位置监测装置由位置传感器组成，所述负载监测装置由力传感器、过载保护装置组成，所述位姿监测装置由距离传感器与角度传感器组成，所述两吊臂距离监测装置由距离传感器组成。

所述压载监测装置由空气压载监测模块与泵压载监测模块组成，空气压载监测模块包含气压信号与水位信号采集装置、信号处理装置、执行装置，泵压载监测模块包含泵压信号与水位信号采集装置、信号处理装置、执行装置。

所述接收模块包括滤波器、信号放大器和模数转换器。

所述警报模块包括位置警报、负载警报、位姿警报、吊臂距离警报。

所述两吊臂距离压载监测装置安装于吊臂的中部。

所述位姿监测装置安装于吊臂的俯仰中枢上。

所述负载监测装置安装于吊臂前侧的主钩上。

所述负载监测装置下方，吊臂的主钩底部设置位置监测装置。

所述的一种半潜式起重机船双机联吊监测系统的控制方法，其特征在于：

步骤1：监测装置实时监测吊机吊点位置信号、吊点负载信号、臂架位姿信号、两吊臂距离信号、压载舱水位与载重信号，并将实时采集到的各种信号传输至处理装置；