[发明专利]一种定位系统、方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括区域规划模块（100）、目标定位模块（200）、数据处理模块（300）及物理位置获取模块（400）；其中，

所述区域规划模块（100）用于根据目标对象的活动范围，自动构建三维立体空间，所述目标对象包括主动对象与被动对象；

所述目标定位模块（200）用于分别对三维立体空间内的主动对象及被动对象进行定位及标记，以获得主动对象及被动对象的定位信息；

所述数据处理模块（300）用于对主动对象及被动对象的定位信息进行数据处理，以获得处理结果；

所述物理位置获取模块（400）用于根据处理结果，获取主动对象及被动对象的物理位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述目标定位模块（200）包括布设于三维立体空间内的无线信号定位单元（210）、惯性传感定位单元（220）及图像识别定位单元（230）；其中，

所述无线信号定位单元（210）用于分别对主动对象及被动对象进行无线定位，以获取主动对象及被动对象的无线定位信息；

所述惯性传感定位单元（220）用于分别对主动对象及被动对象进行惯性定位，以获取主动对象及被动对象的惯性定位信息；

所述图像识别定位单元（230）用于分别对主动对象及被动对象进行图像识别定位，以获取主动对象及被动对象的图像识别定位信息。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述数据处理模块（300）包括方位测距单元（310）及误差修正单元（320）；其中，

所述方位测距单元（310）用于根据主动对象及被动对象的无线定位信息、惯性定位信息及图像识别定位信息，判断被动对象相对于主动对象的方位，并计算被动对象与主动对象之间的距离，以获得被动对象相对于主动对象的方位及距离信息；

所述误差修正单元（320）用于对获得的方位及距离信息进行修正。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述物理位置获取模块（400）包括路径规划单元（410），所述路径规划单元（410）用于根据被动对象相对于主动对象的方位及距离信息，自动规划被动对象与主动对象之间的路径。

5.一种定位方法，其特征在于，包括：

基于目标对象的活动范围构建三维立体空间，所述目标对象包括主动对象及被动对象；

基于三维立体空间，分别对主动对象及被动对象进行定位及标记，以获得主动对象及被动对象的定位信息；

对主动对象及被动对象的定位信息进行数据处理，以获得处理结果；

基于处理结果获取主动对象及被动对象的物理位置信息。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，分别对主动对象及被动对象进行无线定位、惯性定位及图像识别定位，以获得主动对象及被动对象的无线定位信息、惯性定位信息及图像识别定位信息。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，基于主动对象及被动对象的无线定位信息、惯性定位信息及图像识别定位信息，判断被动对象相对于主动对象的方位，并计算被动对象与主动对象之间的距离，以获得被动对象相对于主动对象的方位及距离信息，并对方位及距离信息进行修正。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，基于被动对象相对于主动对象的方位及距离信息，规划被动对象与主动对象之间的路径。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了权利要求5-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了权利要求5-8中任一项所述的方法。