[发明专利]一种定位系统、方法、终端设备及存储介质

说明书

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位系统、方法、终端设备及存储介质，其包括区域规划模块、目标定位模块、数据处理模块及物理位置获取模块；其中，所述区域规划模块用于根据目标对象的活动范围，自动构建三维立体空间，所述目标对象包括主动对象与被动对象；所述目标定位模块用于分别对三维立体空间内的主动对象及被动对象进行定位及标记，以获得主动对象及被动对象的定位信息；所述数据处理模块用于对主动对象及被动对象的定位信息进行数据处理，以获得处理结果；所述物理位置获取模块用于根据处理结果，获取主动对象及被动对象的物理位置信息。本申请具有提高定位精度的效果。

技术领域

本申请涉及定位的技术领域，尤其是涉及一种定位系统、方法、终端设备及存储介质。

背景技术

随着移动网络技术的迅速发展以及智能终端的日益普及，基于地理位置的社交服务越来越受到人们的关注。目前，很多网络公司均推出基于地理位置的社交服务，相对于传统的互联网社交模式，基于位置的社交服务具有更加精准的社交服务功能、更加强烈的用户吸引效果，目前已经成为业内的热点。

相关技术的定位方式均是通过安装定位装置，也即GPS等，实现位置定位，但是，GPS等定位装置的信息获取量较小，定位精度不佳。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在定位精度低的缺陷。

发明内容

为了提高定位精度，本申请提供了一种定位系统、方法、终端设备及存储介质。

本申请提供的一种定位系统，采用如下的技术方案：

第一方面，一种定位系统，包括包括区域规划模块、目标定位模块、数据处理模块及物理位置获取模块；其中，

所述区域规划模块用于根据目标对象的活动范围，自动构建三维立体空间，所述目标对象包括主动对象与被动对象；

所述目标定位模块用于分别对三维立体空间内的主动对象及被动对象进行定位及标记，以获得主动对象及被动对象的定位信息；

所述数据处理模块用于对主动对象及被动对象的定位信息进行数据处理，以获得处理结果；

所述物理位置获取模块用于根据处理结果，获取主动对象及被动对象的物理位置信息。

通过采用上述技术方案，根据主动对象及被动对象的活动范围，利用区域规划模块规划构建三维立体空间，在三维立体空间中，利用目标定位模块分别对主动对象及被动对象进行定位及标记，并获得主动对象及被动对象的定位信息，然后，利用数据处理模块对定位信息进行数据处理，并获得处理结果，最终，根据处理结果，利用物理位置获取模块获取主动对象及被动对象的物理位置信息；相比于采用GPS进行定位，提高了定位精度。

可选的，所述目标定位模块包括布设于三维立体空间内的无线信号定位单元、惯性传感定位单元及图像识别定位单元；其中，

所述无线信号定位单元用于分别对主动对象及被动对象进行无线定位，以获取主动对象及被动对象的无线定位信息；

所述惯性传感定位单元用于分别对主动对象及被动对象进行惯性定位，以获取主动对象及被动对象的惯性定位信息；

所述图像识别定位单元用于分别对主动对象及被动对象进行图像识别定位，以获取主动对象及被动对象的图像识别定位信息。

通过采用上述技术方案，分别通过无线信号定位单元、惯性传感定位单元及图像识别定位单元对主动对象及被动对象进行定位，以获取主动对象及被动对象的无线定位信息、惯性定位信息及图像识别定位信息；从而，实现采用多模式的定位方式对主动对象及被动对象进行定位的效果。

可选的，所述数据处理模块包括方位测距单元及误差修正单元；其中，

所述方位测距单元用于根据主动对象及被动对象的无线定位信息、惯性定位信息及图像识别定位信息，判断被动对象相对于主动对象的方位，并计算被动对象与主动对象之间的距离，以获得被动对象相对于主动对象的方位及距离信息；