[发明专利]自动摆位方法、装置、可读存储介质、电子设备及系统

权利要求书

1.一种医学成像设备的自动摆位方法，其特征在于，包括：

获取位于扫描床上的体检者的人体图像，所述人体图像包括待进行影像采集的人体部位；

根据所述人体部位对应的临床扫描参数和所述人体图像，确定覆盖所述人体部位的扫描区域，其中，所述扫描区域包括扫描的起始位置和终止位置；

根据所述起始位置和所述终止位置，确定所述扫描床在水平方向的移动信息；

获取所述人体部位在人体内部垂直于所述扫描床水平方向的第一位置信息；

根据所述第一位置信息和医学成像设备的等中心点在垂直于所述扫描床水平方向的第二位置信息，确定所述扫描床在垂直方向的移动信息；

根据所述水平方向的移动信息和所述垂直方向的移动信息，控制所述扫描床移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述临床扫描参数包括影像采集所述人体部位所要求的采集范围；所述根据所述人体部位对应的临床扫描参数和所述人体图像，确定覆盖所述人体部位的扫描区域，包括：

将所述人体图像输入至预设的人体关键点检测模型，得到所述人体关键点检测模型输出的所述人体部位对应的体表关键点；

根据所述人体部位对应的体表关键点和影像采集所述人体部位所要求的采集范围，确定覆盖所述人体部位的扫描区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述人体部位在人体内部垂直于所述扫描床方向的第一位置信息，包括：

获取所述人体部位所在位置的人体厚度，其中，所述人体厚度为所述体检者位于所述扫描床上时人体上表面和下表面之间的厚度；

根据所述人体厚度和所述临床扫描参数中包括的所述人体部位在所述人体厚度方向上的相对位置信息，确定所述人体部位在人体内部垂直于所述扫描床方向的第一位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述人体部位所在位置的人体厚度，包括：

分别确定所述人体部位对应的体表关键点与指定平面的垂直距离、所述扫描床的当前高度、以及所述指定平面距离地面的高度；

根据所述垂直距离、所述扫描床的当前高度和所述指定平面距离地面的高度，确定所述人体部位所在位置的人体厚度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体部位对应的临床扫描参数和所述人体图像，确定覆盖所述人体部位的扫描区域，包括：

根据所述人体部位对应的临床扫描参数和所述人体图像，在所述人体图像中确定初始扫描区域；

接收操作者输入的区域调整信息；以及

根据所述区域调整信息对所述初始扫描区域进行调整，得到覆盖所述人体部位的扫描区域。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述人体部位对应的临床扫描参数和所述人体图像，确定覆盖所述人体部位的扫描区域之前，所述方法还包括：

将所述人体图像输入至预设的人体姿态检测模型，得到所述人体姿态检测模型输出的所述体检者的姿态信息；

确定所述体检者的姿态信息与影像采集所述人体部位所要求的标准姿态信息一致。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，影像采集所述人体部位所要求的标准姿态信息有多种，相应地，所述根据所述人体部位对应的临床扫描参数和所述人体图像，确定覆盖所述人体部位的扫描区域，包括：

根据与所述体检者的姿态信息一致的目标标准姿态信息和所述人体部位，确定与所述目标标准姿态信息和所述人体部位对应的临床扫描参数；

根据所述临床扫描参数和所述人体图像，确定覆盖所述人体部位的扫描区域。