[发明专利]自动摆位方法、装置、可读存储介质、电子设备及系统

说明书

本公开涉及一种自动摆位方法、装置、可读存储介质、电子设备及系统，以提高影像采集的效率。方法包括：获取位于扫描床上的体检者的人体图像，人体图像包括待进行影像采集的人体部位；根据人体部位对应的临床扫描参数和人体图像，确定覆盖人体部位的扫描区域，其中，扫描区域包括扫描的起始位置和终止位置；根据起始位置和终止位置，确定扫描床在水平方向的移动信息；获取人体部位在人体内部垂直于扫描床水平方向的第一位置信息；根据第一位置信息和医学成像设备的等中心点在垂直于扫描床水平方向的第二位置信息，确定扫描床在垂直方向的移动信息；根据水平方向的移动信息和垂直方向的移动信息，控制扫描床移动。

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种自动摆位方法、装置、可读存储介质、电子设备及系统。

背景技术

影像学检查作为目前临床诊疗过程中的重要的临床检查手段，在临床应用中已经非常广泛。在医学影像检查的相关设备的安装时，通常是将医学影像设备安装在扫描间，体检者躺在医学影像设备的扫描床上，控制台设备安装在与扫描间隔断的操作间。在采集体检者的医学影像时，操作者需要进入扫描间对扫描床位置进行调整，确认扫描床位置无误后返回操作间开始采集影像。该过程相对费时且受操作者主观随意性的影响较大，不利于影像采集的质控和检查标准化。因而，如何安全、高效地简化对扫描床进行摆位，提高影像采集的效率，成为影像学检查的关键问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种自动摆位方法、装置、可读存储介质、电子设备及系统，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种医学成像设备的自动摆位方法，包括：

获取位于扫描床上的体检者的人体图像，所述人体图像包括待进行影像采集的人体部位；

根据所述人体部位对应的临床扫描参数和所述人体图像，确定覆盖所述人体部位的扫描区域，其中，所述扫描区域包括扫描的起始位置和终止位置；

根据所述起始位置和所述终止位置，确定所述扫描床在水平方向的移动信息；

获取所述人体部位在人体内部垂直于所述扫描床水平方向的第一位置信息；

根据所述第一位置信息和医学成像设备的等中心点在垂直于所述扫描床水平方向的第二位置信息，确定所述扫描床在垂直方向的移动信息；

根据所述水平方向的移动信息和所述垂直方向的移动信息，控制所述扫描床移动。

可选地，所述临床扫描参数包括影像采集所述人体部位所要求的采集范围；所述根据所述人体部位对应的临床扫描参数和所述人体图像，确定覆盖所述人体部位的扫描区域，包括：

将所述人体图像输入至预设的人体关键点检测模型，得到所述人体关键点检测模型输出的所述人体部位对应的体表关键点；

根据所述人体部位对应的体表关键点和影像采集所述人体部位所要求的采集范围，确定覆盖所述人体部位的扫描区域。

可选地，所述获取所述人体部位在人体内部垂直于所述扫描床方向的第一位置信息，包括：

获取所述人体部位所在位置的人体厚度，其中，所述人体厚度为所述体检者位于所述扫描床上时人体上表面和下表面之间的厚度；

根据所述人体厚度和所述临床扫描参数中包括的所述人体部位在所述人体厚度方向上的相对位置信息，确定所述人体部位在人体内部垂直于所述扫描床方向的第一位置信息。

可选地，所述获取所述人体部位所在位置的人体厚度，包括：

分别确定所述人体部位对应的体表关键点与指定平面的垂直距离、所述扫描床的当前高度、以及所述指定平面距离地面的高度；

根据所述垂直距离、所述扫描床的当前高度和所述指定平面距离地面的高度，确定所述人体部位所在位置的人体厚度。