[发明专利]拖车转向架及胶轮列车

权利要求书

1.一种拖车转向架，其特征在于，包括：

第一架体，所述第一架体的第一端与第二架体铰接；所述第一架体的第二端设有第一车桥，所述第一车桥的两端连接有第一拖车车轮；

第二架体，所述第二架体的第一端与第一架体铰接；所述第二架体的第二端设有第二车桥，所述第二车桥的两端连接有第二拖车车轮；

第一转向驱动装置，所述第一转向驱动装置连接所述第一拖车车轮用于带动所述第一拖车车轮转向；

第二转向驱动装置，所述第二转向驱动装置连接所述第二拖车车轮用于带动所述第二拖车车轮转向；

还包括拖车牵引装置，所述拖车牵引装置包括：

两个第一牵引组件，所述第一牵引组件的两端分别用于连接位于所述拖车转向架上的第一车桥牵引杆座和位于车体上的第一车体牵引杆座；其中，所述第一车桥牵引杆座与所述第一车体牵引杆座一一对应设置，且所述第一车桥牵引杆座和第一车体牵引杆座均位于所述车体宽度方向的两侧；

两个第二牵引组件，所述第二牵引组件的两端分别用于连接位于所述拖车转向架上的第二车桥牵引杆座和位于所述车体上的第二车体牵引杆座；其中，所述第二车桥牵引杆座位于两个所述第一车桥牵引杆座之间，且在所述车体宽度方向上位于两个所述第二车体牵引杆座之间，所述第二车桥牵引杆座朝向与其相邻的所述第一车桥牵引杆座倾斜设置；所述第二车体牵引杆座位于两个所述第一车体牵引杆座之间，所述第二车体牵引杆座背离与其相邻的所述第一车体牵引杆座倾斜设置；两个所述第二牵引组件倾斜设置，且在所述车体的宽度方向上，两个所述第二牵引组件与所述拖车转向架连接的一端位于两个所述第二牵引组件与所述车体连接的一端之间。

2.根据权利要求1所述的拖车转向架，其特征在于，所述第一转向驱动装置包括：

第一驱动部，所述第一驱动部用于提供转向动力；

第一传动部，所述第一传动部连接所述第一驱动部和第一拖车车轮，所述第一传动部用于将所述第一驱动部提供的转向动力传递至所述第一拖车车轮；

所述第二转向驱动装置包括：

第二驱动部，所述第二驱动部用于提供转向动力；

第二传动部，所述第二传动部连接所述第二驱动部和第二拖车车轮，所述第二传动部用于将所述第二驱动部提供的转向动力传递至所述第二拖车车轮。

3.根据权利要求2所述的拖车转向架，其特征在于，所述第一驱动部包括：

第一伺服电机，所述第一伺服电机与控制器通信连接，所述第一伺服电机用于输出转向力；

第一动力转向器，所述第一动力转向器用于改变所述第一伺服电机所输出的转向力的方向以向所述第一传动部提供转向动力，所述第一动力转向器通过第一联轴节与所述第一伺服电机的输出端相连接，所述第一动力转向器的输出端连接所述第一传动部；

所述第二驱动部包括：

第二伺服电机，所述第二伺服电机与控制器通信连接，所述第二伺服电机用于输出转向力；

第二动力转向器，所述第二动力转向器用于改变所述第二伺服电机所输出的转向力的方向以向所述第二传动部提供转向动力，所述第二动力转向器通过第二联轴节与所述第二伺服电机的输出端相连接，所述第二动力转向器的输出端连接所述第二传动部。