[发明专利]一种远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统，其特征在于：包括主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)、承载机架（3）、破碎机（4）、震动筛（5）、多个视频监控机构（6）及驱动系统（7），所述承载机架（3）为轴线与水平面垂直分布的框架结构；所述破碎机（4）至少两个，嵌于承载机架（3）内，并沿承载机架（3）轴线自上向下分布，且相邻两破碎机（4）间通过震动筛（5）连通，所述震动筛（5）另通过导流支管（8）与至少一条辅助垃圾输送机构(2)连通，所述主垃圾输送机构(1)位于承载机架（3）内，并位于承载机架（3）最下方位置的破碎机（4）下方，其上端面与破碎机（4）轴线呈30°—90°夹角，所述主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)后半部分均嵌于承载机架（3）内，并通过转台机构（9）与承载机架（3）铰接，所述主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)轴线与承载机架（3）轴线呈0°—90°夹角，所述视频监控机构（6）分别与各主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)连接，并位于主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)正上方，且视频监控机构（6）光轴与主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)轴线相交并呈30°—90°夹角，所述驱动系统（7）嵌于承载机架（3）外表面，并分别与主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)、破碎机（4）、震动筛（5）、视频监控机构（6）电气连接；

所述的视频监控机构（6）包括定位架（61）、承载台（62）、透明防护罩（63）、CCD摄像机（64）、3D摄像头（65）、辅助光源(66)，所述定位架（61）为“冂”字形框架结构，包覆在主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)外，其下端面与主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)外侧面间通过滑槽（67）滑动连接，所述承载台（62）与定位架（61）上端面的下表面间通过转台机构（9）铰接，承载台（62）下端面与水平面呈0°—90°夹角，并与主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)上端面间间距不少于5厘米，所述透明防护罩（63）包覆在承载台（62）下端面外，并与承载台（62）构成密闭腔体结构的监控腔（68），所述CCD摄像机（64）、3D摄像头（65）、辅助光源(66)均嵌于监控腔（68）内，并与承载台（62）前端面连接，所述CCD摄像机（64）、3D摄像头（65）、辅助光源（66）沿着承载台（62）的轴线平行分布，且所述CCD摄像机（64）、3D摄像头（65）对称分布在辅助光源（66）两侧，所述滑槽（67）与主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)轴线平行，并通过行走机构与定位架（61）滑动连接，所述行走机构与驱动系统（7）电气连接；

所述的承载机架（3）另设雾化喷淋机构，所述雾化喷淋机构包括蓄水箱（11）、增压泵（12）、超声波雾化装置(13)、雾化喷嘴（14）及湿度传感器（15），所述蓄水箱（11）为轴线与水平面垂直分布的闭合腔体，并与蓄水箱（11）外表面连接，所述超声波雾化装置(13)若干，嵌于蓄水箱（11）内并相互并联，所述蓄水箱（11）上端面设一个加水口（16）和一个排气口（17），所述排气口（17）通过导流管与增压泵（12）连通，所述增压泵（12）通过导流管另与若干雾化喷嘴（14）连通，所述雾化喷嘴（14）嵌于承载机架（3）内，所述蓄水箱（11）、增压泵（12）、超声波雾化装置(13)、雾化喷嘴（14）及湿度传感器（15）分别分布于主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)的上端面且均位于承载机架（3）的内部，所述湿度传感器（15）数量是主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)数量的总和，所述增压泵（12）、超声波雾化装置(13)及湿度传感器（15）均与驱动系统（7）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统，其特征在于：所述承载机架（3）内表面设防尘板（31）、上端面设加料斗（32），其中所述防尘板（31）环绕承载机架（3）轴线均布，与承载机架（3）内表面连接并构成闭合腔体结构，所述加料斗（32）与承载机架（3）上端面连接，并通过导流管与位于承载机架（3）内部最上方的破碎机（4）连通。

3.根据权利要求1所述的一种远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统，其特征在于：所述驱动系统（7）包括为基于FPGA芯片、DSP芯片中任意一种为基础的数据处理电路，驱动电路另设基于可编程控制器为基础的电气拖动电路及基于物联网控制器的无线数据通讯装置。

4.根据权利要求1所述的一种远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述的远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统的控制方法包括以下步骤；

S1，设备安装，首先将主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)、承载机架（3）、破碎机（4）、震动筛（5）、视频监控机构（6）及驱动系统（7）进行组装，然后将组装后的承载机架（3）安装到设定的工作位置，并使拆除垃圾的上料设备与加料斗（32）连通，将主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)分别与外部各类粒径及类型物料收集设备连通，最后将控制系统与外部的供电电源系统及控制监管系统间建立数据连接，即可完成装配；

S2，分类管理，完成S1步骤后，通过驱动系统（7）驱动运行，然后将外部拆除后的垃圾通过加料斗（32）添加到最顶部的破碎机（4）中进行破碎，然后将破碎后的物料向下排放至震动筛（5）内，经过震动筛（5）筛选，将破碎后的小粒径物料通过辅助垃圾输送机构(2)输送至外部的收集设备中，破碎后的大粒径物料则落入下一级的破碎机（4）中进行破碎，继续进行破碎和筛选分离作业，直至通过所有的破碎机（4）粉碎后并将最后剩余物料通过主垃圾输送机构(1)输送至外部收集设备中，即可完成拆除垃圾分类筛选作业的需要，同时经过筛选后的物料在通过主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)输送过程中，一方面在物料从承载机架（3）内输送到外部前，首先通过雾化喷淋机构对物料进行雾化喷淋，消除粉尘污染；另一方面在物料输送至承载机架（3）外部后，通过视频监控机构（6）的CCD摄像机（64）、3D摄像头（65）分别对物料进行视频监控和对物料进行三维扫描识别，从而达到对物料的输送作业过程、物料输送作业时的物料种类、结构体积进行全面监控和扫描测绘管理；

S3，回流治理，在S2步骤中视频监控机构（6）监管作业中，通过扫描发现主垃圾输送机构(1)、辅助垃圾输送机构(2)输送的经过粉碎后输送的颗粒物料粒径大于设定粒径时，则通过驱动转台机构（9）调整相应问题物料对应的输送机构一方面增加输送角度，降低物料输送速度，同步增加物料在破碎机（4）、震动筛（5）的停留时间，增加物料粉碎作业量；另一方面将不达标的物料通过外部收集设备再次输送至加料斗（32）内进行循环粉碎，从而达到粉碎分类后物料的分类质量。