[发明专利]一种远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统及其控制方法，系统包括主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构、承载机架、破碎机、震动筛、视频监控机构及驱动系统，破碎机嵌于承载机架内，并沿承载机架轴线自上向下分布，且相邻两破碎机间通过震动筛连通，震动筛另通过导流支管与至少一条辅助垃圾输送机构连通，主垃圾输送机构位于承载机架最下方位置的破碎机下方，视频监控机构分别与各主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构连接，驱动系统嵌于承载机架外表面。其使用方法包括设备安装，分类管理及回流治理等三个步骤。本发明可有效满足对各类拆除垃圾分类收集、管理作业的需要，垃圾分离管理作业精度和效率高，另有效的克服了粉尘污染现象。

技术领域

本发明涉及一种拆除垃圾分类管理系统及方法，属于垃圾分类技术领域。

背景技术

目前在对建筑物等拆除后的垃圾进行分类管理时，当前虽然开发了大量的垃圾分类收集、分类粉碎等设备，中国专利，公开号为：CN208786541U，公开日为：20190426，专利名称为：一种建筑垃圾分类装置；中国专利，公开号为：20200519，公开日为：20200519，专利名称为：一种建筑垃圾分类回收装置，虽然可以一定程度满足使用的需要，但在实际使用中发现，当前所使用的传统垃圾分类设备运行时，一方面往往均缺乏有效且独立的对分类后垃圾的监控、识别能力，从而导致分类作业的工作效率、精度均相对较差；另一方面在运行中，往往是通过机械粉碎实现垃圾分类处理，而当前的粉碎设备往往均缺乏有效的除尘能力，从而导致建筑垃圾等进行分类处理时极易造成严重的粉尘污染。

因此针对这一需要，迫切需要开发一种全新的拆除垃圾分离控制及监管系统和相应的监管运行方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统及方法，以达到满足实际工作的需要。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的一种远程监控式拆除垃圾分选自动控制系统，包括主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构、承载机架、破碎机、震动筛、多个视频监控机构及驱动系统，所述承载机架为轴线与水平面垂直分布的框架结构；所述破碎机至少两个，嵌于承载机架内，并沿承载机架轴线自上向下分布，且相邻两破碎机间通过震动筛连通，所述震动筛另通过导流支管与至少一条辅助垃圾输送机构连通，所述主垃圾输送机构位于承载机架内，并位于承载机架最下方位置的破碎机下方，其上端面与破碎机轴线呈30°—90°夹角，所述主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构后半部分均嵌于承载机架内，并通过转台机构与承载机架铰接，所述主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构轴线与承载机架轴线呈0°—90°夹角，所述视频监控机构分别与各主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构连接，并位于主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构正上方，且视频监控机构光轴与主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构轴线相交并呈30°—90°夹角，所述驱动系统嵌于承载机架外表面，并分别与主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构、破碎机、震动筛、视频监控机构电气连接。

上述的视频监控机构包括定位架、承载台、透明防护罩、CCD摄像机、3D摄像头、辅助光源，所述定位架为“冂”字形框架结构，包覆在主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构外，其下端面与主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构外侧面间通过滑槽滑动连接，所述承载台与定位架上端面的下表面间通过转台机构铰接，承载台下端面与水平面呈0°—90°夹角，并与主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构上端面间间距不少于5厘米，所述透明防护罩包覆在承载台下端面外，并与承载台构成密闭腔体结构的监控腔，所述CCD摄像机、3D摄像头、辅助光源均嵌于监控腔内，并与承载台前端面连接，所述CCD摄像机、3D摄像头、辅助光源沿着承载台的轴线平行分布，且所述CCD摄像机、3D摄像头对称分布在辅助光源两侧。

上述滑槽与主垃圾输送机构、辅助垃圾输送机构轴线平行，并通过行走机构与定位架滑动连接，所述行走机构与驱动系统电气连接。