[发明专利]一种条形工件随动弯曲成形装置

权利要求书

1.一种条形工件随动弯曲成形装置，包括底座，其特征在于：底座上沿入料方向依次设置支撑单元和随动弯曲单元，所述支撑单元设有支撑辊轮架和支撑安装板，支撑辊轮架固定在支撑安装板上，支撑安装板位于底座上，支撑辊轮架设置两组支撑辊轮；所述随动弯曲单元设有随动安装板、支架、伺服油缸、升降框架、旋转框架和随动框架，支架固定在随动安装板上，伺服油缸固定在支架顶部，伺服油缸活塞杆连接升降框架，旋转框架连接升降框架，旋转框架可相对升降框架转位调整，随动框架两端与旋转框架铰接，随动框架设有一组成形辊轮；

两组支撑辊轮前后设置，每组支撑辊轮分别设有上下配置的上支撑辊轮和下支撑辊轮，上支撑辊轮两端由上辊轮安装块支撑，各上辊轮安装块两侧与支撑辊轮架滑动配合，各上辊轮安装块上部螺纹连接辊轮调整螺栓，辊轮调整螺栓穿过支撑辊轮架顶部并由螺母锁紧；下支撑辊轮两端由下辊轮安装块支撑，各下辊轮安装块两侧与支撑辊轮架滑动配合，下辊轮安装块上部与对应的上辊轮安装块螺栓连接，上辊轮安装块下部与对应的下辊轮安装块之间设有调整垫片；

所述支撑安装板两侧设有用于调整支撑安装板横向位置的支撑安装板调整螺栓；两组支撑辊轮与一组成形辊轮的位置前后对应；

支撑单元的支撑辊轮对直条工件可靠支撑，随动弯曲单元通过控制成形辊轮和支撑辊轮位置落差值实现工件的变半径连续弯曲成形。

2.根据权利要求1所述的条形工件随动弯曲成形装置，其特征在于：所述旋转框架上部设有弧形槽，所述升降框架对应弧形槽的位置设有弧形凸块，弧形凸块匹配安装在弧形槽内，升降框架四角分别设置弧形螺栓槽，由穿过旋转框架和弧形螺栓槽的螺栓将旋转框架与升降框架固定。

3.根据权利要求2所述的条形工件随动弯曲成形装置，其特征在于：所述旋转框架两侧对称设置角度调整机构，角度调整机构设有调整齿轮、调整轴、调整齿条和调整机构安装块，调整机构安装块为空腔结构，调整齿轮安装在调整轴上，调整齿轮、调整轴位于调整机构安装块内，调整轴端部穿出调整机构安装块外壁，调整齿条与调整齿轮啮合，调整齿条上部穿出调整机构安装块悬挂在升降框架上，调整机构安装块邻近升降框架的侧边与升降框架铰接。

4.根据权利要求3所述的条形工件随动弯曲成形装置，其特征在于：所述随动框架两侧分别设有耳轴，耳轴由旋转框架的耳轴孔支撑，耳轴与耳轴孔之间设有轴承；成形辊轮由上下配置的上成形辊轮和下成形辊轮组成，上成形辊轮两端和下成形辊轮两端由随动框架支撑。

5.根据权利要求4所述的条形工件随动弯曲成形装置，其特征在于：所述随动安装板下部设有下板体，下板体左右两侧设有用于调整下板体横向位置的下板体横向调整螺栓，随动安装板前后两侧设有用于调整其纵向位置的随动安装板纵向调整螺栓。

6.根据权利要求5所述的条形工件随动弯曲成形装置，其特征在于：所述支架两侧设有竖直导轨，升降框架两侧分别连接滑块，滑块与竖直导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的条形工件随动弯曲成形装置，其特征在于：升降框架顶部设有连接块，伺服油缸经连接块连接升降框架，连接块下部为内凹弧面，旋转框架顶部为与内凹弧面匹配的外凸弧面。