[发明专利]车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行车辅助方法，其特征在于，该方法包括：

侦测车辆的车速；

当所述车辆的车速超过速度阈值时，基于图像获得相应路段内车辆的限速；及

当所述车辆的车速超过所述相应路段内车辆的限速时，发出警告。

2.根据权利要求1所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述基于图像获得所述车辆的限速包括方法一：

获取包括限速告示牌的图像；

从所述包括限速告示牌的图像中截取所述限速告示牌所在的图像区域；及

辨识所截取的图像区域获得所述车辆的限速。

3.根据权利要求1所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述基于图像获得所述车辆的限速包括方法二：

获取所述车辆所在轨道的轨道图像，基于所述轨道图像计算所述车辆所在轨道的轨道路径；

基于所述轨道路径计算所述车辆所在轨道的轨道弯曲角度；及

根据所述轨道弯曲角度获得所述车辆的限速。

4.根据权利要求1所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述基于图像获得所述车辆的限速包括方法三：

利用训练样本训练数据库；及

获取轨道图像，利用所述训练的数据库基于所述轨道图像获得所述车辆的限速。

5.根据权利要求4所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述利用训练样本训练数据库包括：

获得预设数量的轨道图像；

获得所述预设数量的轨道图像中的每张轨道图像所对应的限速；及

将所述预设数量的轨道图像以及对应的限速作为训练样本训练所述数据库。

6.根据权利要求4所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述数据库为：

基于Python语言训练得到的图像分类器。

7.根据权利要求1所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述基于图像获得所述车辆的限速包括如下方法中的一种：

方法一：获取包括限速告示牌的图像；从所述包括限速告示牌的图像中截取所述限速告示牌所在的图像区域；及辨识所截取的图像区域获得所述车辆的限速；

方法二：获取所述车辆所在轨道的轨道图像，基于所述轨道图像计算所述车辆所在轨道的轨道路径；基于所述轨道路径计算所述车辆所在轨道的轨道弯曲角度；及根据所述轨道弯曲角度获得所述车辆的限速；

方法三：利用训练样本训练数据库；及获取轨道图像，利用所述训练的数据库基于所述轨道图像获得所述车辆的限速；

方法四：将利用所述方法一、方法二与方法三取得的限速中的最低限速作为所述车辆的限速。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项的所述车辆行车辅助方法。

9.一种车载装置，其特征在于，所述车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项的所述车辆行车辅助方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的车载装置。