[发明专利]车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：侦测车辆的车速；当确定车辆的车速超过速度阈值时，基于车辆所在路段的相关图像数据计算车辆在相应路段内的限速；当确定车辆的车速超过车辆所在路段的限速时，发出超速警告。本申请可辅助车辆进行超速警告，提升行车安全。

技术领域

本申请涉及车辆行车安全领域，尤其涉及一种车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质。

背景技术

轨道式车辆，例如列车是众多交通运输过程中的重要枢纽。当轨道式车辆在高速运行时，会因为速度失控(例如，超速)而导致列车脱轨的事故发生。如何有效控制车速确保行车安全是车辆控制中非常重要的一个研究方向。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质，能够对车辆进行超速警告，提升行车安全。

所述车辆行车辅助方法包括：侦测车辆的车速；当所述车辆的车速超过速度阈值时，基于图像获得相应路段内车辆的限速；及当所述车辆的车速超过所述相应路段内车辆的限速时，发出警告。

可选地，所述基于图像获得所述车辆的限速包括方法一：获取包括限速告示牌的图像；从所述包括限速告示牌的图像中截取所述限速告示牌所在的图像区域；及辨识所截取的图像区域获得所述车辆的限速。

可选地，所述基于图像获得所述车辆的限速还包括方法二：获取所述车辆所在轨道的轨道图像，基于所述轨道图像计算所述车辆所在轨道的轨道路径；基于所述轨道路径计算所述车辆所在轨道的轨道弯曲角度；及根据所述轨道弯曲角度获得所述车辆的限速。

可选地，所述基于图像获得所述车辆的限速还包括方法三：利用训练样本训练数据库；及获取轨道图像，利用所述数据库基于所述轨道图像获得所述车辆的限速。

可选地，所述利用训练样本训练数据库的方法包括：获得预设数量的轨道图像；获得所述预设数量的轨道图像中的每张轨道图像所对应的限速；及将所述预设数量的轨道图像以及对应的限速作为训练样本训练所述数据库。

可选地，所述数据库为：基于Python语言训练得到的图像分类器。

可选地，所述基于图像获得所述车辆的限速包括如下方法中的一种：方法一：获取包括限速告示牌的图像；从所述包括限速告示牌的图像中截取所述限速告示牌所在的图像区域；及辨识所截取的图像区域获得所述车辆的限速；方法二：获取所述车辆所在轨道的轨道图像，基于所述轨道图像计算所述车辆所在轨道的轨道路径；基于所述轨道路径计算所述车辆所在轨道的轨道弯曲角度；及根据所述轨道弯曲角度获得所述车辆的限速；方法三：利用训练样本训练数据库；及获取轨道图像，利用所述训练的数据库基于所述轨道图像获得所述车辆的限速；方法四：将利用所述方法一、方法二与方法三取得的限速中的最低限速作为所述车辆的限速。

所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现所述车辆行车辅助方法。

所述车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现所述车辆行车辅助方法。

所述车辆包括所述车载装置。

相较于现有技术，所述车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质，可以通过使用行车记录器与全球定位系统(Global Positioning System，GPS)对车辆进行超速警告，提升行车安全。

附图说明

图1是本申请较佳实施例的车辆行车辅助方法的流程图。

图2是本申请较佳实施例的车载装置的架构图。

主要元件符号说明