[发明专利]一种新型工业机器人

权利要求书

1.一种新型工业机器人，其特征在于：包括，

搬运装置(100)，其包括卸料组件(101)、运输组件(102)，以及设置于所述卸料组件(101)和所述运输组件(102)之间的转运组件(103)；所述转运组件(103)包括驱动部件(103a)，以及与所述驱动部件(103a)连接的转运部件(103b)。

2.如权利要求1所述的新型工业机器人，其特征在于：所述驱动部件(103a)包括设置于其底部的支撑底板(103a-1)、与所述支撑底板(103a-1)连接的驱动电机(103a-2)和第一转动柱(103a-3)、与所述驱动电机(103a-2)连接的第二转动柱(103a-4)、与所述第二转动柱(103a-4)固定连接的第一套筒(103a-5)、与所述第一套筒(103a-5)连接的第一摆臂(103a-6)、与所述第一摆臂(103a-6)铰接的第二摆臂(103a-7)、与所述第二摆臂(103a-7)连接的固定柱(103a-8)、设置于所述固定柱(103a-8)顶部的半边齿轮(103a-8)、设置于所述半边齿轮(103a-8)两侧的固定圈(103a-9)、与所述固定柱(103a-8)配合的通槽(103a-10)、与所述第二转动柱(103a-4)活动连接的第二套筒(103a-11)，以及与所述第二套筒(103a-11)连接的配合齿轮(103a-12)；所述配合齿轮(103a-12)与所述半边齿轮(103a-8)啮合。

3.如权利要求2所述的新型工业机器人，其特征在于：所述转运部件(103b)包括设置于所述第二转动柱(103a-4)顶部的第三摆臂(103b-1)、与所述第三摆臂(103b-1)连接的双面搬运板(103b-2)、设置于所述双面搬运板(103b-2)两端的防护挡板(103b-3)、与所述第二套筒(103a-11)连接的第四摆臂(103b-4)，以及与所述第四摆臂(103b-4)连接的限位挤压件(103b-5)。

4.如权利要求1～3任一所述的新型工业机器人，其特征在于：所述卸料组件(101)包括设置于其底部的卸料支撑柱(101a)、与所述卸料支撑柱(101a)连接的卸料板(101b)、设置于所述卸料板(101b)上方的储料块(101c)，以及设置于所述储料块(101c)两侧的弧形防护板(101d)。

5.如权利要求1～3任一所述的新型工业机器人，其特征在于：所述运输组件(102)包括设置于所述转运组件(103)一侧的传送带(102a)，以及设置于所述传送带(102a)两侧的传送带支撑板(102b)。

6.如权利要求2或3所述的新型工业机器人，其特征在于：所述半边齿轮(103a-8)还包括设置于其上方的减重孔(103a-81)。

7.如权利要求6所述的新型工业机器人，其特征在于：所述半边齿轮(103a-8)与所述第一转动柱(103a-3)连接。

8.如权利要求6所述的新型工业机器人，其特征在于：所述半边齿轮(103a-8)一侧设置有与所述配合齿轮(103a-12)配合的齿条，所述通槽(103a-10)设置于所述半边齿轮(103a-8)另一侧。

9.如权利要求3所述的新型工业机器人，其特征在于：所述防护挡板(103b-3)设置为弧形。

10.如权利要求3所述的新型工业机器人，其特征在于：所述限位挤压件(103b-5)包括与所述第四摆臂(103b-4)连接的伸缩块(103b-51)、与所述伸缩块(103b-51)连接的弹簧(103b-52)，以及与所述弹簧(103b-52)连接的弧顶限位弹块(103b-53)。