[发明专利]一种新型工业机器人

说明书

本发明公开了一种新型工业机器人，包括搬运装置，搬运装置包括卸料组件、运输组件，以及转运组件。卸料组件包括卸料支撑柱、卸料板、储料块，以及弧形防护板，运输组件包括传送带和传送带支撑板，转运组件包括驱动部件和转运部件。本发明所述装置通过一个驱动电机即可实现机器人装夹、搬运以及放置的功能，结构简单便于组装和携带，适用于多种情形，降低了人工成本。通过转运组件使装夹、搬运以及放置的过程相当于同时进行，缩短了出库时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别是一种新型工业机器人。

背景技术

随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加，目前，很多电商仓库中都配备了搬运机器人以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短出库时间，提高仓储分拣效率。当前市面上出现的几种搬运机器人的总体动作流程大致相当，但实现形式差别较大，搬运机器人的核心是旋转单元，可以将货物搬运至运输带上；当前的搬运机器人的旋转单元主要具有旋转角度固定且实现方式复杂等缺点，仓储机器人每次搬运后都需要在空载情况下原地回转回来以继续进行任务，影响总体效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的新型工业机器人中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是解决实现搬运过程简易化，并且提高机器人的搬运效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种新型工业机器人，其包括，搬运装置，其包括卸料组件、运输组件，以及设置于所述卸料组件和所述运输组件之间的转运组件；所述转运组件包括驱动部件，以及与所述驱动部件连接的转运部件。

作为本发明所述新型工业机器人的一种优选方案，其中：所述驱动部件包括设置于其底部的支撑底板、与所述支撑底板连接的驱动电机和第一转动柱、与所述驱动电机连接的第二转动柱、与所述第二转动柱固定连接的第一套筒、与所述第一套筒连接的第一摆臂、与所述第一摆臂铰接的第二摆臂、与所述第二摆臂连接的固定柱、设置于所述固定柱顶部的半边齿轮、设置于所述半边齿轮两侧的固定圈、与所述固定柱配合的通槽、与所述第二转动柱活动连接的第二套筒，以及与所述第二套筒连接的配合齿轮；所述配合齿轮与所述半边齿轮啮合。

作为本发明所述新型工业机器人的一种优选方案，其中：所述转运部件包括设置于所述第二转动柱顶部的第三摆臂、与所述第三摆臂连接的双面搬运板、设置于所述双面搬运板两端的防护挡板、与所述第二套筒连接的第四摆臂，以及与所述第四摆臂连接的限位挤压件；所述双面搬运板与所述限位挤压件结构相同。

作为本发明所述新型工业机器人的一种优选方案，其中：所述卸料组件包括设置于其底部的卸料支撑柱、与所述卸料支撑柱连接的卸料板、设置于所述卸料板上方的储料块，以及设置于所述储料块两侧的弧形防护板。

作为本发明所述新型工业机器人的一种优选方案，其中：所述运输组件包括设置于所述转运组件一侧的传送带，以及设置于所述传送带两侧的传送带支撑板。

作为本发明所述新型工业机器人的一种优选方案，其中：所述半边齿轮还包括设置于其上方的减重孔。

作为本发明所述新型工业机器人的一种优选方案，其中：所述半边齿轮与所述第一转动柱连接。

作为本发明所述新型工业机器人的一种优选方案，其中：所述半边齿轮一侧设置有与所述配合齿轮配合的齿条，所述通槽设置于所述半边齿轮另一侧。

作为本发明所述新型工业机器人的一种优选方案，其中：所述防护挡板两端设置为弧形。