[发明专利]伺服机构用可调节单向压力测试装置有效
申请号: | 202011403021.X | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112697321B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 陈技;周阳;曾凡铨;王尧尧;冯伟;宋冰 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 机构 调节 单向 压力 测试 装置 | ||
1.一种伺服机构用可调节单向压力测试装置,其特征在于,包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件(10)以及传感器转接块组件(13);
所述活动挡板机构安装在所述台板组件(10)上并形成容纳空间,所述弹簧架组件安装在所述容纳空间的一侧,所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构(4),所述被测伺服机构(4)通过传感器转接块组件(13)连接所述弹簧架组件;
所述活动挡板机构包括活动端挡块组件(1)、受力杆(2)、固定端挡块组件(8);
所述固定端挡块组件(8)的底部安装在所述台板组件(10)的一端,所述活动端挡块组件(1)的底部安装在所述台板组件(10)的另一端,所述受力杆(2)的两端分别与所述固定端挡块组件(8)的顶部、活动端挡块组件(1)的顶部连接;
所述弹簧架组件的一端与所述固定端挡块组件(8)连接,所述弹簧架组件的另一端与所述被测伺服机构(4)的一端弹性配合,所述被测伺服机构(4)的另一端安装在活动端挡块组件(1)上;
所述弹簧架组件包括支架(5)、前板(6)、弹簧(7)、后板(20)以及导向螺柱(21);
所述后板(20)安装在所述固定端挡块组件(8)上,所述弹簧(7)的一端安装在所述后板(20)上,所述弹簧(7)的另一端连接所述前板(6),所述导向螺柱(21)的一端安装在所述后板(20)上,所述导向螺柱(21)的另一端穿过所述前板(6)与所述支架(5)连接,所述前板(6)在外力的驱使下能够沿所述导向螺柱(21)移动;
所述支架(5)安装在所述台板组件(10)上。
2.根据权利要求1所述的伺服机构用可调节单向压力测试装置,其特征在于,所述活动端挡块组件(1)能够沿所述被测伺服机构(4)的轴向方向调整在所述台板组件(10)上的安装位置以匹配不同尺寸的被测伺服机构(4)。
3.根据权利要求1所述的伺服机构用可调节单向压力测试装置,其特征在于,所述前板(6)上安装有第一弹簧座(17),所述后板(20)上安装有第二弹簧座(18),所述弹簧(7)设置在第一弹簧座(17)和第二弹簧座(18)之间;
所述第二弹簧座(18)上设置有导引空间,当前板(6)带动第一弹簧座(17)靠近后板(20)运动时,所述第一弹簧座(17)朝向第二弹簧座(18)的一端能够运动到导引空间的内部。
4.根据权利要求1所述的伺服机构用可调节单向压力测试装置,其特征在于,所述传感器转接块组件(13)包括固定架、多个接头导柱(22)以及单压力型传感器(23);
所述被测伺服机构(4)通过第二接口(12)连接所述传感器转接块组件(13),其中,所述单压力型传感器(23)安装在所述固定架上,多个所述接头导柱(22)沿所述单压力型传感器(23)的周向布置且一端安装在所述固定架上,多个所述接头导柱(22)的另一端与第二接口(12)上设置的多个导向孔活动配合。
5.根据权利要求1所述的伺服机构用可调节单向压力测试装置,其特征在于,所述活动端挡块组件(1)的下部设有第一加强筋(16)以及防转筋(15);
所述防转筋(15)、第一加强筋(16)上分别设置有T型卡槽结构。
6.根据权利要求1所述的伺服机构用可调节单向压力测试装置,其特征在于,所述台板组件(10)上安装有支板(9),所述支板(9)用于辅助支撑所述被测伺服机构(4)。
7.根据权利要求1所述的伺服机构用可调节单向压力测试装置,其特征在于,所述活动端挡块组件(1)、固定端挡块组件(8)上分别设置有第一加强筋、第二加强筋。
8.根据权利要求1所述的伺服机构用可调节单向压力测试装置,其特征在于,所述台板组件(10)的底部安装有多个滚轮(11)。
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