[发明专利]伺服机构用可调节单向压力测试装置

说明书

本发明提供了一种伺服机构用可调节单向压力测试装置，包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件以及传感器转接块组件，所述活动挡板机构安装在台板组件上并形成容纳空间，所述弹簧架组件安装在容纳空间的一侧，所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构，所述被测伺服机构通过传感器转接块组件连接弹簧架组件，本发明通过伺服机构的活塞杆伸出压缩弹簧，进而弹簧产生反弹力成为测试负载力，并通过位于测试装置上的传感器转接板组件内的单压力传感器和显示设备显示该力值，完成伺服机构的单向输出压力的测试，具有结构简单、安全、可靠、低成本的优势。

技术领域

本发明涉及伺服机构测试领域，具体地，涉及一种伺服机构用可调节单向压力测试装置。

背景技术

伺服机构是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统.

新研制的伺服机构样机，需要快速验证样机的推力，测试不一定要求十分精确。常见的测试伺服机构推力的设备体积大且结构比较复杂，测试装置的型式多为垂直型，装夹被测的伺服机构不够便捷，大大降低了测试效率，且每次测试能耗高，测试成本大。

专利文献CN110132448A公开了一种伺服电机自动化测试装置，机械手臂包括多轴旋转换向装置和夹具，夹具包括侧夹板和下夹板，侧夹板与气缸连接，下底板固定在固定板的底端，气缸固定在固定板的上端，固定板的背面还固定有带孔的连接板，测试箱包含若干个测试区间，包括设置在测试箱内的伸缩气缸，伸缩气缸的推杆向外并和移动板固定连接，移动板的下方固定有滑轨并配合有滑座，滑座固定在测试箱内，移动板用来放置待检测的伺服电机，移动板的两侧固定有N形的支架，支架的外侧固定有侧板，支架的顶部设置有挤压气缸，挤压气缸的推杆连接有滚轴，滚轴的两端设置滚轮，移动板的外侧固定有遮挡板，但该设计结构复杂，成本高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种伺服机构用可调节单向压力测试装置。

根据本发明提供的一种伺服机构用可调节单向压力测试装置，包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件以及传感器转接块组件；

所述活动挡板机构安装在所述台板组件上并形成容纳空间，所述弹簧架组件安装在所述容纳空间的一侧，所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构，所述被测伺服机构通过传感器转接块组件连接所述弹簧架组件。

优选地，所述活动挡板机构包括活动端挡块组件、受力杆、固定端挡块组件；

所述固定端挡块组件的底部安装在所述台板组件的一端，所述活动端挡块组件的底部安装在所述台板组件的另一端，所述受力杆的两端分别与所述固定端挡块组件的顶部、活动端挡块组件的顶部连接；

所述弹簧架组件的一端与所述固定端挡块组件连接，所述弹簧架组件的另一端与所述被测伺服机构的一端弹性配合，所述被测伺服机构的另一端安装在活动端挡块组件上。

优选地，所述活动端挡块组件能够沿所述被测伺服机构的轴向方向调整在所述台板组件上的安装位置以匹配不同尺寸的被测伺服机构。

优选地，所述弹簧架组件包括支架、前板、弹簧、后板以及导向螺柱；

所述后板安装在所述固定端挡块组件上，所述弹簧的一端安装在所述后板上，所述弹簧的另一端连接所述前板，所述导向螺柱的一端安装在所述后板上，所述导向螺柱的另一端穿过所述前板与所述支架连接，所述前板在外力的驱使下能够沿所述导向螺柱移动；

所述支架安装在所述台板组件上。

优选地，所述前板上安装有第一弹簧座，所述后板上安装有第二弹簧座，所述弹簧设置在第一弹簧座和第二弹簧座之间；

所述第二弹簧座上设置有导引空间，当前板带动第一弹簧座靠近后板运动时，所述第一弹簧座朝向第二弹簧座的一端能够运动到导引空间的内部。