[发明专利]一种木制品加工系统

权利要求书

1.一种木制品加工系统，其特征在于：包括弯曲机械手（20）、输送装置（50）、上料机构（10）、蒸汽加热成型装置（30）、烘干装置（60）和卸料装置（40）；

所述弯曲机械手（20）可拆卸式的安装在输送装置（50）上，输送装置（50）输送弯曲机械手（20）循环经过上料机构（10）、蒸汽加热成型装置（30）、烘干装置（60）和卸料装置（40）；

上料机构（10）包括储料槽（11）、排料单元、转移单元和推移单元，所述储料槽（11）用于存放平直的木条原料，所述储料槽（11）底部设有出料口，排料单元与出料口相接，排料单元被装配为能够使木条原料从出料口逐个排出并排列成平行的一排，所述转移单元用于将排料单元内排列好的木条原料转移至推移单元，推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲机械手（20）；

弯曲机械手（20）包括底座（24）、固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23），固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）的轴线相互平行，固定辊（21）与底座（24）固接，摆动辊（22）与第一摆杆（221）固接，第一摆杆（221）与底座（24）枢接，活动叉辊（23）包括两根相互平行的辊体（231），两辊体（231）与一杠杆（232）固接，杠杆（232）中部与第二摆杆（234）枢接，第二摆杆（234）与底座（24）枢接且枢轴与第一摆杆（221）和底座（24）之间的枢轴同轴设置，所述固定辊（21）设有一个，摆动辊（22）和活动叉辊（23）分别对称设置有一对，摆动辊（22）沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊（23）沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊（22）位于工位a且活动叉辊（23）位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间，且固定辊（21）和摆动辊（22）位于木条原料的一侧，活动叉辊（23）位于木条原料的另一侧；当活动叉辊（23）由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊（21）为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊（22）由工位a驱动至工位b，摆动辊（22）运动至工位b后停止，此时活动叉辊（23）继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊（21）之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；当推移单元将排列好的木条原料推送至弯曲机械手（20）时，弯曲机械手（20）的摆动辊（22）处于工位a，活动叉辊（23）处于工位c，此时推移单元与摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间的水平缝隙平齐；

蒸汽加热成型装置（30）包括回转支架（30）和进排气装置，回转支架（30）沿水平轴线与机架转动连接且轴线方向与输送装置（50）的输送方向垂直，回转支架（30）上沿周向间隔设置有多个加热室（31），所述加热室（31）由两个开合设置的铲斗状半壳（310）构成，两铲斗状半壳（310）被装配为当弯曲机械手（20）随输送装置（50）运动至回转支架（30）下方时两铲斗状半壳（310）能够相互扣合并将弯曲机械手（20）罩在两铲斗状半壳（310）围成的腔体内同时使弯曲机械手（20）与输送装置（50）脱离；所述进排气装置包括主供气管（321）、主排气管（322）和多个进排气支管（323），各进排气支管（323）分别与各加热室（31）一一对应连通，各进排气支管（323）与主供气管（321）和主排气管（322）之间设有三通换向阀（324），三通换向阀（324）具有工位I和工位II，当三通换向阀（324）位于工位I时进排气支管（323）与主供气管（321）连通，当三通换向阀（324）位于工位II时进排气支管（323）与主排气管（322）连通；所述进排气支管（323）和三通换向阀（324）与回转支架（30）固接，所述机架上设有用于控制三通换向阀（324）在工位I和工位II之间进行切换的阀门控制机构，阀门控制机构被装配为当加热室（31）随回转支架（30）在第一区段内回转时能够使三通换向阀（324）保持在工位I，且当加热室（31）随回转支架（30）在第二区段内回转时能够使三通换向阀（324）保持在工位II；

所述烘干装置（60）包括箱体鼓风机和电加热装置，鼓风机的出风口通过管路与箱体内腔连通，电加热装置设置在管路上；

所述卸料装置（40）包括卸料机构和分料机构，卸料机构用于将弯曲机械手（20）上的木条从固定辊（21）上移出，所述分料机构用于将移出的木条逐个分离并向下游输送；

所述输送装置（50）包括与弯曲机械手（20）可拆卸式连接的安装座（51），所述安装座（51）与环形输送链（52）枢接，还包括用于引导安装座（51）以指定姿态进行的限位机构，所述限位机构包括两对称设置的跑道型槽道（53），两槽道（53）分置于环形输送链（52）两侧，所述安装座（51）上设有分别与两槽道（53）相配合的滚轮（511）。