[发明专利]用于木条弯曲成型的取料装置

权利要求书

1.一种用于木条弯曲成型的取料装置，其特征在于：包括上料机构（10）和弯曲机械手（20），所述弯曲机械手（20）安装在输送装置（50）上，上料机构（10）位于弯曲机械手（20）随输送装置（50）运动时的运动路径旁侧；上料机构（10）包括储料槽（11）、排料单元、转移单元和推移单元，所述储料槽（11）用于存放平直的木条原料，所述储料槽（11）底部设有出料口，排料单元与出料口相接，排料单元被装配为能够使木条原料从出料口逐个排出并排列成平行的一排，所述转移单元用于将排料单元内排列好的木条原料转移至推移单元，推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲机械手（20）；弯曲机械手（20）包括底座（24）、固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23），固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）的轴线相互平行，固定辊（21）与底座（24）固接，摆动辊（22）与第一摆杆（221）固接，第一摆杆（221）与底座（24）枢接，活动叉辊（23）包括两根相互平行的辊体（231），两辊体（231）与一杠杆（232）固接，杠杆（232）中部与第二摆杆（234）枢接，第二摆杆（234）与底座（24）枢接且枢轴与第一摆杆（221）和底座（24）之间的枢轴同轴设置，所述固定辊（21）设有一个，摆动辊（22）和活动叉辊（23）分别对称设置有一对，摆动辊（22）沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊（23）沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊（22）位于工位a且活动叉辊（23）位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间，且固定辊（21）和摆动辊（22）位于木条原料的一侧，活动叉辊（23）位于木条原料的另一侧；当活动叉辊（23）由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊（21）为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊（22）由工位a驱动至工位b，摆动辊（22）运动至工位b后停止，此时活动叉辊（23）继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊（21）之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；当推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲机械手（20）时，弯曲机械手（20）的摆动辊（22）处于工位a，活动叉辊（23）处于工位c，此时推移单元与摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间的水平缝隙平齐。

2.根据权利要求1所述的用于木条弯曲成型的取料装置，其特征在于：所述储料槽（11）的底部是自上而下之间变窄的漏斗形结构，所述排料单元包括排料辊（12）和倾斜滑道（13），所述排料辊（12）沿水平轴线与储料槽（11）转动连接，排料辊（12）的辊面上设有与排料辊（12）轴线方向平行的条槽，条槽为多个且沿排料辊（12）周向间隔设置，条槽的宽度和深度被设置为仅能容纳一根木条原料落入该条槽；排料辊（12）的上部与储料槽（11）的出料口相对，排料辊（12）下部的周面外部设有围壁，围壁与储料槽（11）固接，所述倾斜滑道（13）与围壁固接，倾斜滑道（13）包括两平行间隔设置的导向板，两导向板之间的夹腔仅能容纳一根木条原料通过，且该夹腔与排料辊（12）所在空间贯通；所述推移单元包括沿水平方向滑动设置在排料单元下方的推料架（16），所述推料架（16）包括至少两个与木条原料长度方向垂直且相互间隔设置的条形托板，条形托板上设有用于容置木条原料的容置槽（161）；推移单元还包括用于驱动推料架（16）水平滑动的推移驱动元件；所述转移单元包括翻转滑道（14）和升降支架（15），所述翻转滑道（14）与升降支架（15）铰接，所述升降支架（15）沿竖直方向与机架活动连接，所述翻转滑道（14）具有倾斜工位和水平工位，升降支架（15）沿竖直方向具有高位和低位，当翻转滑道（14）处于倾斜工位且升降支架（15）处于高位时翻转滑道（14）与倾斜滑道（13）下端对接，使倾斜滑道（13）内的木条原料能够滚动至翻转滑道（14）内，当翻转滑道（14）属于水平工位且升降支架（15）处于低位时翻转滑道（14）能够降于所述条形托板以下，使翻转滑道（14）上的木条原料落在条形托板的容置槽（161）内。