[发明专利]用于木条弯曲成型的取料装置

说明书

本发明属于木制品加工技术领域，具体涉及一种用于木条弯曲成型的取料装置，包括上料机构和弯曲机械手，所述弯曲机械手安装在输送装置上，上料机构位于弯曲机械手随输送装置运动时的运动路径旁侧；上料机构包括储料槽、排料单元、转移单元和推移单元。本发明的上料机构能够将平直的木条原料平行的排列成一排，并将排列好的木条推送至弯曲机械手以便后续木条的批量弯曲成型，实现了上料过程的自动化操作，解放了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于木制品加工技术领域，具体涉及一种用于木条弯曲成型的取料装置。

背景技术

随着人们对生活品质要求的不断提高，各种木质工艺品、木质装饰、木质家具等已经成为室内装修的重要元素之一。现如今木质品的结构形式已经不拘泥于传统的方正形结构，而是利用各种线条的组合设计出更具现代感的样式，其中木条是现有木质品设计中重要的构成元素之一，然而为了使木条具有更广泛的设计用途，就需要将木条弯曲成各种形状，本发明主要涉及一种将平直木条弯曲成花瓶状轮廓的装置，这一过程中存在诸多问题亟待解决，例如木条长短不一且散乱无序，因此需要一种上料设备将木条整理成有序的状态以便后续批量加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于木条弯曲成型的取料装置,能够将木条排列整齐并进行批量弯曲加工，提高加工效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于木条弯曲成型的取料装置，包括上料机构和弯曲机械手，所述弯曲机械手安装在输送装置上，上料机构位于弯曲机械手随输送装置运动时的运动路径旁侧；上料机构包括储料槽、排料单元、转移单元和推移单元，所述储料槽用于存放平直的木条原料，所述储料槽底部设有出料口，排料单元与出料口相接，排料单元被装配为能够使木条原料从出料口逐个排出并排列成平行的一排，所述转移单元用于将排料单元内排列好的木条原料转移至推移单元，推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲机械手；弯曲机械手包括底座、固定辊、摆动辊和活动叉辊，固定辊、摆动辊和活动叉辊的轴线相互平行，固定辊与底座固接，摆动辊与第一摆杆固接，第一摆杆与底座枢接，活动叉辊包括两根相互平行的辊体，两辊体与一杠杆固接，杠杆中部与第二摆杆枢接，第二摆杆与底座枢接且枢轴与第一摆杆和底座之间的枢轴同轴设置，所述固定辊设有一个，摆动辊和活动叉辊分别对称设置有一对，摆动辊沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊位于工位a且活动叉辊位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊、摆动辊和活动叉辊之间，且固定辊和摆动辊位于木条原料的一侧，活动叉辊位于木条原料的另一侧；当活动叉辊由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊由工位a驱动至工位b，摆动辊运动至工位b后停止，此时活动叉辊继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；当推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲机械手时，弯曲机械手的摆动辊处于工位a，活动叉辊处于工位c，此时推移单元与摆动辊和活动叉辊之间的水平缝隙平齐。