[发明专利]一种胶轮列车的控制系统及胶轮列车

权利要求书

1.一种胶轮列车，其特征在于，包括：

控制系统；

位于两端的两个司机车，所述司机车为动车，所述司机车各自设置有列车控制单元，中间控制器和车门控制器，同一司机车的中间控制器与同一司机车的列车控制单元和车门控制器通过车辆级网络连接；

位于司机车之间的中间车，所述中间车为拖车，所述中间车各自设置有中间控制器和车门控制器，同一中间车的中间控制器与同一中间车的车门控制器通过车辆级网络连接；司机车的中间控制器和中间车的中间控制器通过列车级网连接；

车门指令线，所述车门指令线连接各个车门控制器；

被激活的司机车的中间控制器和终端控制器作为第一中间控制器和第一终端控制器，中间车和未被激活的司机车的中间控制器和终端控制器作为第二中间控制器和第二终端控制器；

所述动车与拖车之间设置有拖车转向架，所述拖车转向架包括：

两个车桥；所述车桥的两端分别设有可相对于车桥转动的车轮；

沿垂直于车桥方向延伸的两个架体，位于两个车桥之间；架体的一端与邻近的车桥相连，另一端与另一个架体铰接；两个架体可在水平面相对转动；

所述架体上设有两个架体缓冲装置，两个架体缓冲装置对称设置在架体的两侧，对称轴与车桥垂直；

所述架体缓冲装置包括：

缓冲块安装座，固定在架体上；

缓冲块，固定在缓冲块安装座上；两个架体同一侧的缓冲块相向设置；在两个车桥平行时，位于两个架体同一侧之间的缓冲块之间不接触；在两个架体相对转动预定角度时，两个架体中与转动方向相同侧的缓冲块可抵接；

所述架体的两侧向外延伸出缓冲座安装臂，用于安装缓冲块安装座；所述缓冲座安装臂与架体的延伸方向之间呈预设夹角；

所述控制系统包括：

车门控制器，具有网络接口和硬线接口；

其中，所述车门控制器的网络接口用于接收列车通信网络发送的车门网络控制指令，并根据所述车门网络控制指令控制车门进行第一动作；所述第一动作包括开门和关门；

所述车门控制器的硬线接口用于接收列车的硬线发送的车门硬线控制指令，并根据所述车门硬线控制指令控制车门进行第二动作；所述第二动作包括开门和关门。

2.根据权利要求1所述的胶轮列车，其特征在于，所述动车与拖车之间设置有拖车转向架，所述拖车转向架还包括：

悬挂装置，对称设置在车桥上；所述悬挂装置的顶部用于与车体相接；

牵引装置，其一端与车桥相连，另一端用于与车体相接。

3.根据权利要求2所述的胶轮列车，其特征在于，所述拖车转向架还包括：

架体缓冲装置，设置在至少一个架体上，用于对两个架体转动接触时进行缓冲止档；

两个架体之间通过回转支撑装置相连；

所述回转支撑装置包括可在水平面内相互转动的第一转体和第二转体，分别与两个架体连接；

所述架体设置有台阶孔并形成台阶面；

所述第一转体和第二转体上、下设置，所述第二转体固定在其中一个架体的台阶面上；

所述第一转体的底部嵌设在所述第二转体内，所述第一转体的顶部凸出于所述第二转体，并固定在另一个架体的台阶面上；

所述回转支撑装置还包括：

回转支撑盖板，安装在架体上，并密封第一台阶孔；

所述回转支撑盖板与下方的架体之间设置有防水垫，回转支撑盖板与下方的架体之间设置有沿垂向延伸的弹性销，所述弹性销穿过防水垫固定至架体。

4.根据权利要求3所述的胶轮列车，其特征在于，所述架体包括：架体连接部和架体铰接部；所述架体连接部连接在车桥与架体铰接部之间；所述架体铰接部的水平方向两侧对称设置有架体缓冲装置；所述架体铰接部远离架体连接部的一端与所述第一转体或第二转体相连；

所述架体连接部呈梯形结构，其长底边与车桥相连，短底边与架体铰接部相连；

所述架体铰接部中用于与架体连接部相连的一端宽度大于用于与另一架体铰接的一端；沿着从车桥到架体铰接处的方向，架体铰接部的宽度逐渐减小；架体铰接部设有多个上下贯通的通孔，所述通孔朝向架体连接部的侧壁设有中心线沿水平方向延伸的螺栓孔，以通过螺栓穿过所述螺栓孔与架体连接部相连。