[发明专利]电梯利用者检测系统

权利要求书

1.一种电梯利用者检测系统，其特征在于，具备：

摄像头，其从乘用轿厢朝向乘梯处对包含门的预定范围内进行拍摄；

检测区域设定部，其在通过该摄像头得到的拍摄图像上设定包含上述乘梯处的检测区域；

检测处理部，其使用通过该检测区域设定部设定了的上述检测区域内的图像来检测利用者或物体；以及

检测区域变更部，其伴随上述门的关门动作，动态地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围，以使得设定于上述乘梯处的上述检测区域的仅远端位置接近上述乘用轿厢的出入口。

2.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

上述检测区域变更部，

在开始关门时，基于上述门的打开量阶段性地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。

3.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

上述检测区域变更部，

在开始关门时，将上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围变更到上述乘用轿厢的出入口附近。

4.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

上述检测区域变更部，

在开始关门时，基于上述门的打开量阶段性地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围，在上述门的打开量成为一定值以下时将该范围变更到上述乘用轿厢的出入口附近。

5.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

具备速度检测部，该速度检测部对从上述乘梯处前往上述乘用轿厢的利用者的速度进行检测，

上述检测区域变更部，

在开始关门时，基于上述门的打开量和通过上述速度检测部检测出的利用者的速度，对上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围进行变更。

6.根据权利要求5所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

上述检测区域变更部，

上述利用者的速度越快，则越缓地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围，

上述利用者的速度越慢，则越大地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。

7.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

上述检测区域设定部，

从上述乘用轿厢的出入口朝向上述乘梯处设定矩形形状的检测区域，

上述检测区域变更部，

根据上述门的开闭动作，在与门开闭方向正交的方向上变更上述矩形形状的检测区域的范围。

8.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

上述检测区域设定部，

从上述乘用轿厢的出入口朝向上述乘梯处设定将上述门的关门终端位置作为中心点的扇形形状的检测区域，

上述检测区域变更部，

根据上述门的开闭动作，在半径方向上变更上述扇形形状的检测区域的范围。

9.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

上述检测区域变更部，

根据上述门的开闭动作，将上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围和上述门的开闭方向的范围联动地变更。

10.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

上述摄像头设置在上述乘用轿厢的出入口上部。

11.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，

还具备门开闭控制部，该门开闭控制部基于上述检测处理部的检测结果来控制上述门的开闭动作。