[发明专利]电梯利用者检测系统

说明书

本发明的实施方式涉及电梯利用者检测系统。根据门的打开状况来检测利用者或物体。一实施方式涉及的电梯利用者检测系统具备摄像头、检测区域设定部、检测处理部以及检测区域变更部。上述摄像头从乘用轿厢朝向乘梯处对包含门的预定范围内进行拍摄。上述检测区域设定部在通过上述摄像头得到的拍摄图像上设定包含上述乘梯处的检测区域。上述检测处理部使用通过上述检测区域设定部设定了的上述检测区域内的图像来检测利用者或物体。上述检测区域变更部根据上述门的开闭动作，动态地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。

本申请以日本专利申请2019-232906(申请日：2019年12月24日)为基础而享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的所有内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯利用者检测系统。

背景技术

通常，在电梯的乘用轿厢到达乘梯处而开门时，在经过预定时间后关门而出发。此时，电梯的利用者不知道乘用轿厢何时关门，因此，在从乘梯处搭乘乘用轿厢时，有时会撞到关门途中的门。

为了避免这种搭乘时的门的碰撞，存在以下系统：使用摄像头的拍摄图像来检测搭乘乘用轿厢的利用者并使其检测结果反映于门的开闭控制中。

发明内容

在上述系统中，以在门全开时在预先设定的检测区域内检测有无利用者为前提，没有设想例如在关门途中、也就是说门刚开始关闭时的状况。因此，在门刚开始关闭时，例如即便是位于远离乘用轿厢的出入口的场所、本来在关门时赶不上的利用者，若其来到检测区域，也会导致门重新打开。如果门反复地重新打开，则乘用轿厢无法立即出发，从而会导致运行效率下降。

此外，也可以考虑预先缩短检测区域的进深方向的范围，但有可能连在关门时能赶得上的利用者也无法检测到，会无法防止上述那样的在关门途中利用者撞到门的情况。

本发明想要解决的课题在于，提供能够根据门的打开状况来检测利用者或物体的电梯利用者检测系统。

一个实施方式涉及的电梯利用者检测系统具备摄像头、检测区域设定部、检测处理部以及检测区域变更部。上述摄像头从乘用轿厢朝向乘梯处地对包含门的预定范围内进行拍摄。上述检测区域设定部在通过上述摄像头得到的拍摄图像上设定包含上述乘梯处的检测区域。上述检测处理部使用通过上述检测区域设定部设定了的上述检测区域内的图像来检测利用者或物体。上述检测区域变更部根据上述门的开闭动作，动态地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。

根据上述构成的电梯利用者检测系统，能够根据门的打开状况来检测利用者或物体。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的电梯利用者检测系统的构成的图。

图2是表示第1实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图3是表示第1实施方式中的摄像头的拍摄图像的一例的图。

图4是表示第1实施方式中的利用者检测系统的开门时的利用者检测处理的流程图。

图5是用于说明第1实施方式中的现实空间中的坐标系的图。

图6是表示第1实施方式中的以块为单位划分了拍摄图像的状态的图。

图7是用于说明第1实施方式中的检测区域的范围变更的图。

图8是用于说明第1实施方式中的检测区域的范围变更的图。

图9是用于说明第1实施方式中的检测区域的范围变更的图。

图10是表示第1实施方式中的检测区域变更处理(1)的流程图。

图11是表示第1实施方式中的门开闭机构的一例的图。