[发明专利]一种跌落物品收集机器人及方法

权利要求书

1.一种跌落物品收集机器人，其特征是：包括机器人本体、收集架、翻转机构及输送台，其中：

所述机器人本体的上端设置有输送台，所述机器人本体上还设置有收集架，所述收集架具有一承载部，所述收集架的一端连接有翻转机构，能够带动收集架进行翻转动作，进而改变收集架承载部的所在平面；

所述机器人本体的底部设置有定位机构，所述定位机构的一端延伸至承载部，另一端延伸至机器人本体的边缘处，所述定位机构从机器人本体处至承载部呈收缩状；

所述收集架还包括连接支架，所述承载部与连接支架一端垂直连接，所述连接支架的另一端连接翻转机构；

所述翻转机构包括驱动件和翻转传动轴，所述驱动件能够驱动翻转传动轴转动，所述连接支架的另一端与所述翻转传动轴连接；

所述承载部的两侧设置有夹紧机构，能够相向运动；

所述夹紧机构包括轮毂电机、轮毂传动轴和夹紧轮毂，所述轮毂电机带动轮毂传动轴转动，所述轮毂传动轴上设置有若干夹紧轮毂；

所述跌落物品为档案。

2.如权利要求1所述的一种跌落物品收集机器人，其特征是：当收集架处于第一位置时位于机器人底部，与地面间隔距离小于设定值，第二位置时，位于输送台上方，与输送台表面相对。

3.如权利要求1所述的一种跌落物品收集机器人，其特征是：所述连接支架的长度与机器人本体表面/地面和输送台之间的距离相适配。

4.如权利要求1所述的一种跌落物品收集机器人，其特征是：所述收集架上设置有距离传感器。

5.如权利要求1所述的一种跌落物品收集机器人，其特征是：所述定位机构与所述承载部平行；

或，所述机器人本体上设置有视觉系统。

6.如权利要求1-5中任一项所述的收集机器人的工作方法，其特征是：当检测有物品掉落后，调出收集机器人，收集机器人根据物品的位置，来到档案前，采集物品姿态，并依此调整收集机器人姿态，使物品一侧朝向机器人，机器人向前行驶，与物品发生相对运动，待物品由定位机构完全收入到收集架内部，利用夹紧机构夹紧物品，翻转机构带动收集架翻转至所述输送台上端，松开夹紧机构，使物品掉落至输送台，将物品运送至指定目标区域。