[发明专利]一种跌落物品收集机器人及方法

说明书

本公开提供了一种跌落物品收集机器人及方法，包括机器人本体、收集架、翻转机构及输送台，机器人本体上设置有输送台，所述输送台与所述机器人本体之间设置有翻转机构，所述收集架具有一承载部，所述翻转机构连接收集架的一端，能够带动收集架进行翻转动作，当收集架处于第一位置时，所述承载部与所述机器人本体平行，当收集架处于第二位置时，所述承载部与所述输送台表面平行且相对。本公开能够将掉落的物品进行收集，并运送到相对应的物品收集区域，以便进行管理。

技术领域

本公开属于自动化及制造领域，具体涉及一种跌落物品收集机器人及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在物品管理行业，以档案为例，档案的数量与日俱增，档案的传输是档案工作人员每天必须面对的繁重的工作，存取档案劳动强度大，档案存取效率较低，尤其对于一些涉密的档案，更不希望人有更多的机会去接触，由于这些问题的存在，加快档案自动化系统建设，实现档案各个工作环节的自动化管理有着重大意义。

目前在服务机器人行业，已经有了很多档案机器人应用的案例，如一体式档案管理机器人，桁架或者导轨式档案管理机器人等，都实现了利用机器人将档案从档案柜中取出，然后运送到管理员对接窗口的自动化运输；然而不管采用何种运行方式，利用机器人对档案进行管理，都不可避免的发生档案在运输过程中掉落的问题。此时，上述机器人无法将掉落的档案捡起，通常情况下需要管理员进入档案室去处理，这显然与档案自动化管理的目标背道而驰，不利于档案的保护。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种跌落物品收集机器人及方法，本公开的收集机器人能够将掉落的物品进行收集，并运送到相对应的物品收集区域，以便进行管理。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种跌落物品收集机器人，包括机器人本体、收集架、翻转机构及输送台，其中：

所述机器人本体的上端设置有输送台，所述机器人本体上还设置有收集架，所述收集架具有一承载部，所述收集架的一端连接有翻转机构，能够带动收集架进行翻转动作，进而改变收集架承载部的所在平面。实现物品的拾取和收集。

所述承载部为具有一定容纳面积的平台，可以容纳或承载所述跌落物品。例如可以是支撑板或托板，也可以是带有凹槽的支撑板或托板。当带有凹槽时，凹槽部分用于容纳跌落物品。

当收集架处于第一位置时位于机器人底部，与地面间隔距离小于设定值，第二位置时，位于输送台上方，与输送台表面相对。

进一步的，当收集架处于第一位置时，所述承载部与地面平行,且承载部与地面的距离小于设定值，当收集架处于第二位置时，所述承载部与所述输送台表面平行且相对,且承载部与地面的距离大于等于所述输送台表面与所述地面的距离。

所述收集架的承载部用于盛放待收集的物品。当收集架处于第一位置时，可以认为翻转机构带动收集架翻转前，收集架承载部与所述地面平行，能够拾取跌落物品，当收集架处于第二位置时，即翻转机构带动收集架发生翻转后，所述承载部与所述输送台表面平行且相对，将物品倒扣至输送台的表面。

作为一种或多种可实施方式，所述机器人本体的移动机构为履带式移动机构。

作为一种或多种可实施方式，所述收集架还包括连接支架，所述承载部与连接支架一端垂直连接，所述连接支架的另一端连接翻转机构。

作为一种或多种可实施方式，所述翻转机构包括驱动件和翻转传动轴，所述驱动件能够驱动翻转传动轴转动，所述连接支架的另一端与所述翻转传动轴连接，所述翻转传动轴与收集架的连接支架连接。

作为一种或多种可实施方式，所述连接支架的长度与机器人本体表面/地面和输送台之间的距离相适配，一般为机器人本体表面/地面和输送台之间的距离的一半左右。