[发明专利]金属PCB成型装置及方法

权利要求书

1.一种金属PCB成型方法，包括如下步骤：

通过固定单元支撑为了弯曲而被投入的金属PCB的一侧而使其位于空间上；

以位于所述金属PCB的一侧面地准备具有突起部的第一夹具后，以位于金属PCB的另一侧面地准备具有与所述突起部对应的凹槽部的第二夹具；

根据控制部的信号，在金属PCB的一侧面与第二夹具接触时，在金属PCB的另一侧面对第一夹具施压而弯曲金属PCB。

2.根据权利要求1所述的金属PCB成型方法，其特征在于，

所述控制部被预先输入用于弯曲的金属PCB的弯曲位置及角度，或通过准备的视觉单元得出而执行弯曲操作，

所述视觉单元预先准备拍摄金属PCB，被预先输入与金属PCB的拍摄画面对应的弯曲位置及角度的资料，被输入完成弯曲的金属PCB的资料而与完成操作的金属PCB进行比较之后感测不良。

3.根据权利要求1所述的金属PCB成型方法，其特征在于，

所述第一、第二夹具可以实现垂直方向或水平方向的移动和旋转，可以实现三维移动。

4.根据权利要求1所述的金属PCB成型方法，其特征在于，

所述固定单元实现选自垂直方向及水平方向和旋转移动中的任意一个操作。

5.根据权利要求1所述的金属PCB成型方法，其特征在于，

设置多个所述固定单元而固定各个金属PCB，或者将多个金属PCB固定到一个所述固定单元，从而供给多个金属PCB。

6.根据权利要求1或5所述的金属PCB成型方法，其特征在于，

所述第一、第二夹具位于垂直方向上、下侧，以使得被多个固定单元支撑的多个金属PCB同时成型。

7.根据权利要求1所述的金属PCB成型方法，其特征在于，

所述第一、第二夹具在金属PCB的长度方向上彼此分离而被隔开设置，从而在一个金属PCB上同时进行两次成型作业。

8.根据权利要求1所述的金属PCB成型方法，其特征在于，所述第一、第二夹具分别位于上、下侧的金属PCB上、下侧及左、右侧，以使得位于上、下侧的各个金属PCB上同时进行两次成型作业。

9.一种金属PCB成型装置，由以下构件组合而成：

固定单元，通过第一输送手段而在底座的上部移动且固定金属PCB；

第一、第二夹具单元，与底座所具有的吊架连接而分别位于所述金属PCB的两侧面，通过第二输送手段进行三维运动，分别固定第一、第二夹具；

夹具块，同时装载适用于所述第一、第二夹具单元的各个第一、第二夹具。

10.根据权利要求9所述的金属PCB成型装置，其特征在于，

所述底座的上部还具有由摄像头和照明构成的视觉单元，从而检查弯曲的金属PCB或者感测被投入的金属PCB。

11.根据权利要求9所述的金属PCB成型装置，其特征在于，

所述第一输送手段由球头螺栓和1LM导轨构成，

所述第二输送手段由一个以上的LM导轨和水平输送块、垂直输送块、旋转夹头构成。