[发明专利]一种高铁用密封圈硫化设备上料机构

权利要求书

1.一种高铁用密封圈硫化设备上料机构，其特征在于：所述上料机构包括水平往复运动机构、竖直往复运动机构、抓持组件、料架以及料架顶升机构，所述竖直往复运动机构固设于所述水平往复运动机构的输出端，借助所述水平往复运动机构输出端的运动带动所述竖直往复运动机构在所述料架上方和所述硫化机上方切换，所述抓持组件固设于所述竖直往复运动机构的输出端，借助所述竖直往复运动机构输出端的运动带动所述抓持组件由所述料架上方下移抓取金属骨架或由所述硫化机上方将所述金属骨架放入至所述硫化机的模腔内；所述料架固设于所述料架顶升机构的输出端，借助所述料架顶升机构输出端的运动带动所述料架与所述抓持组件协调动作。

2.根据权利要求1所述的一种高铁用密封圈硫化设备上料机构，其特征在于：所述抓持组件包括若干吸盘，所述吸盘按照与所述金属骨架的形状相适配的方式排布，以使的每一个吸盘均能够与梭梭树金属骨架上的平整面接触。

3.根据权利要求1所述的一种高铁用密封圈硫化设备上料机构，其特征在于：所述料架包括第一托盘、第二托盘以及装料柱，所述第一托盘固设于所述料架顶升机构输出端，所述第二托盘位于所述第一托盘上方，所述第二托盘上开设有所述装料柱通道，所述装料柱一端固设于所述第一托盘，所述装料柱另一端竖直穿过所述装料柱通道后暴露设定长度，所述第二托盘相对所述第一托盘浮动设置，所述金属骨架套设于所述装料柱暴露于所述第二托盘外部的部分。

4.根据权利要求3所述的一种高铁用密封圈硫化设备上料机构，其特征在于：还包括弹性组件，所述弹性组件位于所述第一托盘和所述第二托盘之间，所述弹性组件与所述第一托盘上端面和所述第二托盘下端面均接触。

5.根据权利要求4所述的一种高铁用密封圈硫化设备上料机构，其特征在于：所述弹性组件为若干弹簧，所述弹簧呈中心对称设置，其对称中心为所述装料柱的轴心。

6.根据权利要求1所述的一种高铁用密封圈硫化设备上料机构，其特征在于：所述料架顶升机构在所述抓持组件每抓取一次所述金属骨架后的间歇期，所述料架顶升机构带动所述料架上顶升一设定高度，该设定高于等于所述金属骨架的厚度。