[发明专利]一种高铁用密封圈硫化设备上料机构

说明书

本发明公开了一种高铁用密封圈硫化设备上料机构，其特征在于：所述上料机构包括水平往复运动机构、竖直往复运动机构、抓持组件、料架以及料架顶升机构，所述竖直往复运动机构固设于所述水平往复运动机构的输出端，借助所述水平往复运动机构输出端的运动带动所述竖直往复运动机构在所述料架上方和所述硫化机上方切换，所述抓持组件固设于所述竖直往复运动机构的输出端，借助所述竖直往复运动机构输出端的运动带动所述抓持组件由所述料架上方下移抓取金属骨架或由所述硫化机上方将所述金属骨架放入至所述硫化机的模腔内；所述料架固设于所述料架顶升机构的输出端，借助所述料架顶升机构输出端的运动带动所述料架与所述抓持组件协调动作。

技术领域

本发明属于硫化设备技术领域，具体地说是涉及一种高铁用密封圈硫化设备上料机构。

背景技术

硫化又称交联、熟化。在橡胶中加入硫化剂和促进剂等交联助剂，在一定的温度、压力条件下，使线型大分子转变为三维网状结构的过程。由于最早是采用硫磺实现天然橡胶的交联的，故称硫化，硫化因最初的天然橡胶制品用硫磺作交联剂进行交联而得名，随着橡胶工业的发展，现在可以用多种非硫磺交联剂进行交联。因此硫化的更科学的意义应是交联或架桥，即线性高分子通过交联作用而形成的网状高分子的工艺过程。密封圈由于包含有橡胶作为密封组件，故而在生产过程中需要对其进行硫化处理。

密封圈常常包括金属部分和橡胶部分，金属部分作为骨架起到支撑、定位以及定型的作用，橡胶部分主要作为密封部件，在生产过程中需要将橡胶部分与金属部分进行装配结合；传统的生产方法是将橡胶经过密炼等工序处理后将其延展成一定厚度的橡胶片，然后在根据设计的尺寸将橡胶片裁切成一定长度和宽度的橡胶条，在硫化处理环节，现将金属部分放到预先设计的硫化模具内，然后将橡胶条盘踞在硫化模具的对应位置，然后通过液压装置将硫化模具压合加压，然后加热升温到设定温度并保持一定时长后硫化结束，然后由人工将成型后的密封圈取出，考虑到这些步骤均为人工操作，为了尽可能获得最佳的效率，一般的硫化模具上一次能够成型的密封圈数量上限将受到限制，此外，上述操作对操作工的熟练度、橡胶条的盘踞位置准确度以及金属骨架的摆放位置准确度要求很高，并且为了保证加热的快速稳定性，硫化模具的温度常常维持在一百四十到一百五十摄氏度左右，这样进一步对操作工放置橡胶条和金属骨架产生不利影响，在效率难以提高的情况下还增加不良品率。

此外，传统的硫化机在生产过程中，所使用的模具往往具有多个模腔，需要人工现将金属骨架逐个放置在每个模腔内，这样效率低下，而且对操作工人的熟练度要求较高，一旦放置位置偏差较大的话容易导致硫化成型后的产品疵品率增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种高铁用密封圈硫化设备上料机构，其意在解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种高铁用密封圈硫化设备上料机构，其特征在于：所述上料机构包括水平往复运动机构、竖直往复运动机构、抓持组件、料架以及料架顶升机构，所述竖直往复运动机构固设于所述水平往复运动机构的输出端，借助所述水平往复运动机构输出端的运动带动所述竖直往复运动机构在所述料架上方和所述硫化机上方切换，所述抓持组件固设于所述竖直往复运动机构的输出端，借助所述竖直往复运动机构输出端的运动带动所述抓持组件由所述料架上方下移抓取金属骨架或由所述硫化机上方将所述金属骨架放入至所述硫化机的模腔内；所述料架固设于所述料架顶升机构的输出端，借助所述料架顶升机构输出端的运动带动所述料架与所述抓持组件协调动作。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓持组件包括若干吸盘，所述吸盘按照与所述金属骨架的形状相适配的方式排布，以使的每一个吸盘均能够与梭梭树金属骨架上的平整面接触。