[发明专利]一种用于制动活塞的自动化清洗设备及其清洗方法

权利要求书

1.一种用于制动活塞的自动化清洗设备，包括移料装置、清洗装置和挂架(3)，所述清洗装置包括外框架(1)、置于外框架(1)内的清洗箱(2)，其特征在于：所述移料装置包括机架(100)、横向滑移组件(101)、竖向滑移组件(102)、抓取组件(103)，所述清洗箱(2)内设有若干夹持机构和旋转机构，夹持机构包括筒体(5)、夹持组件(4)和驱动组件，筒体(5)固定于清洗箱(2)底部，旋转机构套设于夹持机构外，机架(100)位于外框架(1)的一侧，横向滑移组件(101)滑动安装于机架(100)上，竖向滑移组件(102)滑动安装于横向滑移组件(101)上，抓取组件(103)安装于竖向滑移组件(102)上且用于抓取挂架(3)，驱动组件用于驱动夹持组件(4)的径向伸张或收缩，驱动组件还用于驱动旋转机构的转动，夹持组件(4)径向伸张时与挂架(3)上的活塞相抵触，夹持组件(4)径向收缩时与挂架(3)上的活塞相分离，旋转机构包括旋转盘，挂架(3)套设于筒体(5)的外侧并放置于旋转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种用于制动活塞的自动化清洗设备，其特征在于：所述横向滑移组件(101)包括与机架(100)滑动连接的第一托架和用于驱动第一托架滑移的第一丝杆模组，竖向滑移组件(102)包括与第一托架滑动连接的第二托架和用于驱动第二托架滑移的第二丝杆模组，抓取组件(103)包括固定于第二托架上的电动夹爪，抓取组件(103)还包括用于调节电动夹爪抓取位置的调节电机(104)，电动夹爪还设有用于检测挂架(3)位置的光电传感器(105)。

3.根据权利要求1所述的一种用于制动活塞的自动化清洗设备，其特征在于：所述驱动组件包括传动轴(6)和用于驱动传动轴(6)转动的驱动电机(7)，夹持组件(4)包括上下两组，两组夹持组件(4)均包括主齿轮(8)、副齿轮(9)、若干齿条(10)和若干夹持环网(11)，主齿轮(8)安装于传动轴(6)上，筒体(5)内侧还设有分别用于固定两组夹持组件(4)的安装板(12)，安装板(12)上设有供传动轴(6)穿过的通孔，且传动轴(6)轴向限位固定于安装板(12)上，副齿轮(9)安装于安装板(12)上，且副齿轮(9)沿主齿轮(8)周向等距设置，副齿轮(9)与主齿轮(8)相啮合，安装板(12)上还设有若干沿主齿轮(8)周向排布定位块，定位块内设有用于安装齿条(10)的滑槽(13)，齿条(10)的有齿侧朝向副齿轮并与副齿轮啮合，齿条(10)的外端与夹持环网(11)连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于制动活塞的清洗装置，其特征在于：所述驱动电机(7)安装于清洗箱(2)的底部，驱动电机(7)包括电机轴，清洗箱(2)内设有隔板(14)，隔板(14)上设有供筒体(5)穿过的安装孔，隔板(14)底部形成隔离腔，旋转盘包括一体结构的旋转平台(15)和旋转轴(16)，旋转轴(16)套设于筒体(5)外侧，并安装于安装孔内，旋转平台(15)位于隔板(14)上表面，且旋转平台(15)与隔板(14)之间设有滑动垫片，旋转轴(16)上还设有置于隔板(14)下表面的锁帽(17)和第一齿轮(18)，驱动电机(7)的电机轴上还设有与第一齿轮(18)啮合的第二齿轮(19)，电机轴与第二齿轮(19)之间还设有离合装置(20)。