[发明专利]一种用于制动活塞的自动化清洗设备及其清洗方法

说明书

本发明公开了一种用于制动活塞的自动化清洗设备及其清洗方法，具有清洗彻底、清洗效率高的特点，其技术方案要点是包括移料装置、清洗装置和挂架，所述清洗装置包括外框架、置于外框架内的清洗箱，所述移料装置包括机架、横向滑移组件、竖向滑移组件、抓取组件，所述清洗箱内设有若干夹持机构和旋转机构，夹持机构包括筒体、夹持组件和驱动组件，筒体固定于清洗箱底部，旋转机构套设于夹持机构外，机架位于外框架的一侧，横向滑移组件滑动安装于机架上，竖向滑移组件滑动安装于横向滑移组件上，抓取组件安装于竖向滑移组件上且用于抓取挂架，本发明适用于活塞清洗设备技术领域。

技术领域

本发明属于活塞清洗设备技术领域，特指一种用于制动活塞的自动化清洗设备及其清洗方法。

背景技术

制动活塞是汽车制动系统中的常用部件，其生产时，表面处理过程中，往往需要进行清洗、漂洗等步骤，现有的清洗方式通常有两种，一种将活塞直接放置于清洗筐或清洗筒内，再放入清洗箱内，清洗时清洗筐或清洗筒产生晃动或滚动，提高其清洗效果，但其容易造成活塞之间的磕碰，会对活塞造成损伤；还有一种将活塞独立放置于挂架上，再放入清洗箱内，且也有带动挂架整体旋转的方式进行清洗，但是需要将活塞稳定固定于挂架上，否则活塞随着挂架的旋转，极易脱落，且活塞本身无法转动，清洗效果及清洗效率还是有待提高；此外现有的清洗方式，对清洗时间也难以把控。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于制动活塞的自动化清洗设备及其清洗方法，具有清洗彻底、清洗效率高的特点。

本发明的目的是这样实现的：一种用于制动活塞的自动化清洗设备，包括移料装置、清洗装置和挂架，所述清洗装置包括外框架、置于外框架内的清洗箱，其特征在于：所述移料装置包括机架、横向滑移组件、竖向滑移组件、抓取组件，所述清洗箱内设有若干夹持机构和旋转机构，夹持机构包括筒体、夹持组件和驱动组件，筒体固定于清洗箱底部，旋转机构套设于夹持机构外，机架位于外框架的一侧，横向滑移组件滑动安装于机架上，竖向滑移组件滑动安装于横向滑移组件上，抓取组件安装于竖向滑移组件上且用于抓取挂架，驱动组件用于驱动夹持组件的径向伸张或收缩，驱动组件还用于驱动旋转机构的转动，夹持组件径向伸张时与挂架上的活塞相抵触，夹持组件径向收缩时与挂架上的活塞相分离，旋转机构包括旋转盘，挂架套设于筒体的外侧并放置于旋转盘上。

本发明进一步设置为：所述横向滑移组件包括与机架滑动连接的第一托架和用于驱动第一托架滑移的第一丝杆模组，竖向滑移组件包括与第一托架滑动连接的第二托架和用于驱动第二托架滑移的第二丝杆模组，抓取组件包括固定于第二托架上的电动夹爪，抓取组件还包括用于调节电动夹爪抓取位置的调节电机，电动夹爪还设有用于检测挂架位置的光电传感器。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括传动轴和用于驱动传动轴转动的驱动电机，夹持组件包括上下两组，两组夹持组件均包括主齿轮、副齿轮、若干齿条和若干夹持环网，主齿轮安装于传动轴上，筒体内侧还设有分别用于固定两组夹持组件的安装板，安装板上设有供传动轴穿过的通孔，且传动轴轴向限位固定于安装板上，副齿轮安装于安装板上，且副齿轮沿主齿轮周向等距设置，副齿轮与主齿轮相啮合，安装板上还设有若干沿主齿轮周向排布定位块，定位块内设有用于安装齿条的滑槽，齿条的有齿侧朝向副齿轮并与副齿轮啮合，齿条的外端与夹持环网连接固定。

本发明进一步设置为：所述驱动电机安装于清洗箱的底部，驱动电机包括电机轴，清洗箱内设有隔板，隔板上设有供筒体穿过的安装孔，隔板底部形成隔离腔，旋转盘包括一体结构的旋转平台和旋转轴，旋转轴套设于筒体外侧，并安装于安装孔内，旋转平台位于隔板上表面，且旋转平台与隔板之间设有滑动垫片，旋转轴上还设有置于隔板下表面的锁帽和第一齿轮，驱动电机的电机轴上还设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，电机轴与第二齿轮之间还设有离合装置。