[发明专利]一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统

权利要求书

1.一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法，其特征在于，包括：

在管道机器人行进过程中，获取其线缆盘的放线状态；

当判断获知所述线缆盘的放线状态为停止状态时，向所述管道机器人的摄像系统发送截图指令，以使得所述管道机器人的拍摄机构以一定频率进行截图，获取管道缺陷部位图片。

2.如权利要求1所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断获知所述线缆盘为放线状态时，所述管道机器人的拍摄机构停止自动截图。

3.如权利要求1所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法，其特征在于，管道机器人的拍摄机构自动截图时，截图频率为每秒一次或每秒二次。

4.如权利要求1所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述管道缺陷部位图片输入到预设的管道图片识别模型中，对所述管道缺陷部位图片进行识别，当判定所述管道缺陷部位图片中不存在管道缺陷时，则删除所述管道缺陷部位图片。

5.如权利要求1-4任一所述的用于管道机器人检测过程中的自动截图方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述管道缺陷部位图片通过无线网络发送至控制器并将所述管道缺陷部位图片储存在存储模块中。

6.一种用于管道机器人检测过程中的自动截图系统，采用如权利要求1-5任一项所述的自动截图方法，其特征在于，包括转速传感器、控制器和存储模块，所述转速传感器设置在管道机器人的线缆盘上，所述控制器和存储模块均设置在所述管道机器人上，所述转速传感器、存储模块以及管道机器人的控制系统分别与所述控制器电连接。

7.如权利要求6所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图系统，其特征在于，还包括图像对比模块，所述图像对比模块与所述控制器电连接。

8.如权利要求6所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图系统，其特征在于，还包括无线通讯模块，所述控制器通过所述无线通讯模块与服务器或客户端。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。